近年，智能科技的日新月异持续助推无人机行业迅猛发展。市面上从低端到高端的无人机各式各样，越来越多性能齐全的商用无人机被运用到日常生活和生产里。无人机优越的性能不仅仅只靠是否有一套可靠的飞行控制系统，由电调、电机、螺旋桨和电池组成的动力系统，其稳定性和可靠性也是无人机不可或缺的一部分。完成无人机的作业任务，需要动力系统提供源源不断的动力，被称作是无人机的“心脏”。

无人机的动力系统主要有电动机和内燃机两种。目前广泛运用的是电动无人机，主要包括电机、电调、螺旋桨和电池四部分。部分与整体的完美匹配，可以保证无人机稳定、安全、便捷的飞行。

电机是将电能转换为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。根据电机种类不同，分为有刷电机和无刷电机。随着无刷电机的大力发展，在相同功率下无刷电机的体积比有刷电机小很多以及无刷电机控制方案逐渐成熟完善，占据了市场主流，在电机行业有着广泛的应用。电调是给电机供电、控制电机转速的电子遥控器，主要接收和分析来自飞控系统的信号，并通过直流电转换为特定脉冲交流电的方式控制电机的转速，主要的控制类型分为方波和FOC。螺旋桨是将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置，一般而言，桨叶数量越少，效率越高。电池的主要作用是为无人机提供动力能源。无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，具备能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等特点。

动力系统各部分间的匹配程度和动力系统与整机的匹配程度直接影响无人机作业的效率和稳定性，动力系统对于无人机至关重要。