| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 1.5KW（KW） |
| 额定电压 | 220（V） |
| 产品认证 | CE |
| 速度响应频率 | -50/60（KHz） |
| 适用电机 | TSB13152B3NTA |
| 品牌 | TECO/东元 |
| 型号 | TSTA50D+TSB13152B3NTA001 |
伺服驱动器型号 | TSTA15C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D | ||
适配伺服马达 | TSB07301 TSC06401 TSC06201 | TSB08751 TSC08751 TSB13351 | TSB13102 | TSB13202 TSB13152 | TSB13302 | ||
基 本 规 格 | 所适配马达功率KW | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 2.0 | 3.0 | |
连续输出电流Arms | 3.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | 15.0 | ||
最大输出电流Arms | 10.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | 42.0 | ||
输 入 电 源 | 主回路 R、S、T | 单相或三相AC 170~253V | 三相AC 170~253V | ||||
50/60HZ +-5% | |||||||
控制回路 R、S | 单相AC170~253V | ||||||
50/60HZ+-5% | |||||||
冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波电流驱动方式） | ||||||
回授编码器解析数 | 增量式编码器：2500PPR | ||||||
内 部 功 能 | 显示及操作 | 主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键 | |||||
控制模式 | 位置（外部脉冲波命令）、位置（内部位置命令）、速度、转矩及双模式切换（位置/速度、速度/转矩、位置/转矩） | ||||||
回生煞车 | 内建煞车晶体及煞车电阻/可外接刹车电阻 | ||||||
动态煞车 | 电源关闭、伺服关闭、驱动禁止及异常发生时动作 | ||||||
保护机能 | 低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止动作、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止动作、驱动器过热 | ||||||
通讯介面 | RS-232/RS-485 | ||||||
位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部指令脉冲/十六组内部暂存器命令 | |||||
外部指令脉冲输入 | 型式 | 正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲（A相+B相） | |||||
波形 | 线驱动器LineDriver(+5V准位)、开集Open Collector (+5~+24V准位) | ||||||
最大频率 | 500Kpps（线驱动器）/200Kpps（开集极） | ||||||
电子齿轮比 | 1/200≤A/B≤200(1~50000;B=1~50000) | ||||||
指令平滑方式 | 平滑时间常数：0~10sec | ||||||
定位完成判断 | 0~50000Pulse | ||||||
前馒增益补偿 | 0~100% | ||||||
原点复归机能 | 内部参数设定 | ||||||
速 度 控 制 模 式 | 指令控制方式 | 外部类比命令/三段内部速度命令 | |||||
外部类比命令 | 电压范围 | 0~±10VDC/0~4500RPM（内部参数设定） | |||||
输入阻抗 | 10K欧 | ||||||
速度控制范围 | 1:5000（内部速度命令）/1:2000（外部类此命令） | ||||||
速度变动率
| 负载变动率：0~100%±0.03%以下（在额定转速时） | ||||||
电压变动率：±10%变动±0.2%以下（在额定转速时） | |||||||
温度变动率：0~50℃±0.5%以下（在额定转速时） | |||||||
指令平滑方式 | 直线时间常数：0~50SEC；S型时间常数：0~5SEC；平滑时间常数：0~10SEC | ||||||
频率特性 | 400HZ（JL=JM时） | ||||||
转矩限制 | 外部类比命令/内部参数设定 | ||||||
零速判定/速度到达判定 | 0~4500rpm（内部参数设定） | ||||||
转 矩 控 制 模 式 | 指令控制方式 | 外部类比命令 | |||||
外部类比命令 | 电压范围 | 0~±10Vdc/0~±300% | |||||
输入阻抗 | 10K欧 | ||||||
指令平滑方式 | 直线时间常数：0~50sec | ||||||
速度限制 | 外部类比命令/内部参数设定 | ||||||
转矩到达判定 | 0~300%（内部参数设定） | ||||||
输 入/输 出 信 号 | 位置输出 | 输出型态 | A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出 | ||||
分周比 | 脉波输出1~8192（内部参数任意数值设定） | ||||||
数位输入NPN/PNP | 13点可任意规划 | 伺服启动、异常警报清除、P/PI切换、CCW/CW方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动 | |||||
数位输出Photocoupler | 4点固定输出 | 伺服异常警报码、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、驱动禁止中、baseBlock中 | |||||
4点可任意规划 | 伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号 | ||||||
类比监视输出 | 4点可任意规划 | 速度回授检出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路（VdcBus）电压 | |||||
使用环境 | 安装地点 | 室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃） | |||||
标高 | 海拔1000M以下 | ||||||
温度 | 操作温度：0~50℃；存储温度：-20～+85℃ | ||||||
湿度 | 90%RH以下（不结露） | ||||||
振动 | 10~57HZ：20m/s平方；57~150HZ:2G | ||||||
