| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 1.8（KW） |
| 额定电压 | 200（V） |
| 产品认证 | UC |
| 速度响应频率 | 100（KHz） |
| 适用电机 | 安川5系 |
| 品牌 | YASKAWA/安川 |
| 型号 | SGMGV-20ADC61 |
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伺服电机 SGMGV 额定值·规格
| 额 定 时 间： | 连续 | 耐 热 等 级： | F |
| 振 动 等 级： | V15 | 绝 缘 电 压： | AC1500V 1分钟（200V级） AC1800V 1分钟（400V级） |
| 绝 缘 电 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 护 方 式： | 全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外） |
| 使用环境温度： | 0～40℃ | 使用环境湿度： | 20～80%（不得结露） |
| 励 磁 方 式： | 永磁式 | 连 接 方 式： | 直接连接 |
| 安 装 方 式： | 法兰式 | 旋 转 方 向： | 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 |
| 伺服电机型号SGMGV-???????????????????????????????????????????????? | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
| 额定输出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
| 额定转矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
| 瞬时最大转矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 |
| 额定电流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
| 瞬时最大电流*1 | Arms | 8 | 11 | 17 | 28 | 42 |
| 额定转速*1 | min-1 | 1500 | ||||
| 最高转速*1 | min-1 | 3000 | ||||
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 |
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 （2.73） | 3.33 （3.58） | 13.9 （16） | 19.9 （22） | 26 （28.1） |
| 额定功率变化率*1 | kW/s | 15.5 （14.1） | 24.6 （22.8） | 20.9 （18.2） | 35.0 （31.6） | 50.9 （47.1） |
| 额定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 （7180） | 8590 （7990） | 3880 （3370） | 4190 （3790） | 4420 （4090） |
| 配套伺服单元 | SGDV-???????????????????????????????????????????????????????????????? | 3R8A | 3R8A | 7R6A | 120A | 180A |
