| 品牌 | 信尔 |
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步进电机型号 规格：86BYG250-98, 静力矩7.5NM，电流4A，2相 4线。
X572驱动器概述：
该驱动器，具有电机发热低、运行噪声和更高的平稳性，以及更低的成本，主要驱动42、57和86型两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。其微步细分数有15种，最大步数为25000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.0A－4.5A输出电流共有8档；具有自动半流，过压和过流保护等功能。
X572建议工作电压范围为24VDC－50VDC，电压不超过70VDC，不低于20VDC。
驱动器功能说明：
驱动器功能说明 | 操作说明 |
微步细分数设定 | 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。 |
输出电流设定 | 由SW1－SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。 |
自动半流功能 | 可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。 |
信号接口 | CP＋和CP－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向 |
电源接口 | X572采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－70VDC，X860H交直流供电，(DC:24-80V,AC:20-60V) |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯， |
X572电流设定：
电流设定表 |
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SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
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SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
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SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
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| 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 |
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