伺服电机种类
永磁同步伺服电机
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转
子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
特点如下：
控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
运行效率高。可支持低速长
时间运行。断电无自转现象，可快速控制停止动作。
启动扭矩为额定扭矩三倍。
异步伺服电机
异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机
的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点。
特点如下：
功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。
支持高速（过 10000rpm）长时间运行，同比下永磁同步电机最高只能做到 6000~8000rpm 转速。
性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。
启动扭矩为额定扭矩三倍。