引言：步进电机在其操作范围和能力范围内，在电子逻辑控制器的命令下启动、停止、反转和移动预定的步进角。换句话说，步进电机是一种将数字脉冲转换为精确角运动的设备。文章将主要介绍步进电机的工作原理。
步进电机是一种专门设计的直流电机，可以通过向相绕组提供励磁脉冲来驱动。不能仅通过连接电源的正负极引线来驱动它们。它们由控制器生成的步进序列驱动。步进电机按照此顺序逐步移动。
由于步进电机能够逐步移动，因此它们在工业自动化和机器人技术中得到了应用。这些电机用于 IC 制造单元。这些电机在 CNC（计算机数字控制）机器和 xy 绘图仪的设计中起着不可或缺的作用。
步进电机工作原理
步进电机是直流电机具有场配置在该转子中永磁铁的形式，两个，三个或四个线圈组，称为阶段，放置在转子周围的定子。绕组连接到外部逻辑驱动器，该驱动器按顺序向绕组提供电压脉冲。电机响应这些脉冲并在指令下执行启动、停止和反向操作。
步进电机工作原理
转子和定子都有确定的齿数以适应设计的步距角。步距角定义为转子响应每个脉冲的角位移。转子位置取决于步距角和脉冲数。旋转速度取决于脉冲速率（而不是电源电压）被精确控制；从而使步进电机成为涉及精确定位的操作的理想驱动器。与控制和伺服电机不同，不需要反馈控制绕组来闭合回路并监控转子的位置和速度。
步进电机系统必须以允许电机克服驱动系统惯性的速率加速和减速。因此，转子的直径较小，长度较长。如果步进电机动态过载，它会滑相。这些电机适合负载在电机容量范围内的应用。
步进电机的基本分类
根据结构类型，步进电机可分为可变磁阻 (VR) 步进电机、永磁 (PM) 步进电机和混合式步进电机三种类型。
可变磁阻 (VR) 步进电机，可变磁阻步进电机是转子由铁磁物质制成的电机。因此，当定子被激励时，它会变成一个电磁体，转子会感觉到朝指定方向的拉力。铁磁物质总是试图在最小磁阻路径中调整自己。通过激励线圈，产生磁场并改变气隙磁阻。因此它被称为可变磁阻步进电机。在这种电机中，电机的方向与绕组中电流的方向无关。
永磁 (PM) 步进电机，这里转子被永久磁化。因此，电机的运动是由于定子和转子磁极之间的吸引力和排斥力。在这种电机中，电机的方向直接取决于绕组中电流的方向，因为磁极反转，从而改变流过转子的电流方向。
