由汽车评价研究院主办的中国轮毂电机产业化研讨会在天津举行。研讨会现场，众多高校教授、国内知名整车企业、研究院专家一起，就汽车轮毂电机发展前景和轮毂电机产业化发展中的痛点和难点问题展开了深入探讨。
上海交通大学汽车研究院副院长、汽车电子控制技术国家工程实验室副主任殷承良应邀在本次大会上做主题演讲。以下是他分享的内容。
上海交通大学汽车研究院副院长、汽车电子控制技术国家工程实验室副主任殷承良
金句导读：
1: 智能汽车走到无人驾驶阶段，一定要让制动、驱动的响应速度非常快，这个过程中轮毂电机有非常大的优势。
2: 通过轮毂电机实现 ABS、ESP 这些功能是非常好的，这样可以有特别快速地响应调整。
3: 振动特性这个难点是颠覆性的，把这个问题解决好了才是产业化最核心的问题。
非常感谢有这么一个机会跟大家分享，我主要来讲轮毂电机应用时可能出现的问题和难点。
轮毂电机应用在乘用车上存在多重挑战
首先第一个大的难点是整车的簧载质量和非簧载质量的问题，这个是制约轮毂电机应用，特别是在轿车上应用最大的问题。
如果是商用车，车身质量远大于车轮的时候，路面上的振动激励对车身没有太大的影响。但是对于普通乘用车而言，轮毂电机本身就比普通的轮子质量大，当车身质量 M 和车轮质量 m 的比值越来越小时，振动问题就来了。
当 M：m 小于 10：1 的情况下，底下很轻微的一点振动传到上面都会很明显。从振动的角度上来讲，共振频率在极端情况可以达到 30 赫兹，比如高速搓板路。
解决这些问题有几种办法，一方面通过调整频率，把它调整到一个比较高的频率，避开它，不要让它产生共振。还有一种是通过主动悬架和类似的方法，反向加个力，把它化解掉，这里面跟底盘设计有关，会带来颠覆性的改变。
轿车上这个问题尤其明显，再加上人的身体还有敏感频率（几赫兹到 6 赫兹之间），如果在这个区间，人就会很难受，实际应用时就要在质量、阻尼、钢度之间找到平衡点。
第二个问题是动力性，今天重点讲轿车，轮毂电机设计要求特别紧凑，在一个很小的空间之内，做出高功率、大扭矩比较困难。我们评价轿车驱动当中有一个很重要的指标，不光是瞬时的峰值功率，峰值扭矩，最大的挑战在于连续功率和连续扭矩，这里面可能会有这样的问题。
这里还会带来散热的问题。当动力性很强的时候，电流相对很大，一方面对电子器件要求是相对比较高的，另外大电流会产生比较高的热量。在这样一个很小的空间里，对冷却系统、密封性、抗腐蚀性都是比较大的挑战。
另外还有一个问题在于控制器，把控制器直接放在轮毂电机里，好处是集成在一起，但是质量、可靠性、耐久性可能都会有问题。
所以，在乘用车上应用轮毂电机任重道远，一定要和整车厂一起做底盘的全新开发和设计。
轮毂电机优势明显 匹配过程仍要未雨绸缪
智能汽车走到无人驾驶阶段，一定要让制动、驱动的响应速度非常快，这个过程中轮毂电机相比于通过液压机构逐级传递，它要快的多，有非常大的优势。在电动汽车上，通过轮毂电机实现能量回收也会有一个比较好的表现。
另外，由于搭载轮毂电机的四个车轮可以独立可控，通过轮毂电机实现 ABS、ESP 这些功能是非常好的，这样可以有特别快速地响应调整。
总结下来，乘用车使用轮毂电机在机械性方面可能有难点，其中振动特性这个难点尤为突出，把这个问题解决好了才是产业化最核心的问题。另外还有冷却散热、控制器布局等问题。最后，智能化的应用方面，实现线控转向、线控制动过程中，万一中间线控出现问题，其实是灾难性的问题，因此还要提前设计好冗余度。
