该文称，现在你现在能买到的大多数商用无人机都是四轴飞行器，即有四个电机。然而，四轴飞行器并不是无人机的唯一形式，也不是所有的无人机都有四个电机。电机数量和框架形状极大地影响无人机的稳定性、飞行时间、速度等属性。
据介绍，无人机要想起飞需要一个马达和一个螺旋桨。其旋转产生的气流可以产生升力。但是驾驶无人机不仅是起飞，还需要靠转速差来向特定方向飞行。所以单旋翼从原理上不可行，至少需要两个发动机。增加更多马达也可以使无人机更稳定、载荷更大。
双旋翼无人机有两个马达，框架通常呈V形。螺旋桨的减少意味着飞行的稳定性降低，使其更易受天气的影响。双旋翼还只能向朝向马达的两个方向飞行。但是其续航更长。制造商们已经开始制造双旋翼直升机，每个电机需要安装在一个伺服电机上，这样可以通过改变螺旋桨的角度使其前飞。
三旋翼比双旋翼可飞向更多方向，也能承受更大载荷，有Y形或T形。然而即使在微风中它也会有点摇晃。其有一定的稳定性，但与四旋翼相比缺乏速度和性能。不过速度越慢也意味着操控性越强。
四旋翼是最常见的多旋翼机型，最流行的是X和H构型，DIY制造商和商用无人机厂商都喜欢这种构型。因为事实证明，它实现了价格、性能、稳定性和飞行时间的完美平衡。有很多DIY资源可以自己四旋翼，你甚至可以不用买飞控而用Arduino开发板DIY。
六旋翼更稳定、也能承受更大载荷。当然电机多也更费电，这也就使其续航更短。但六旋翼也更稳定，冗余度也更高。六旋翼即使一台马达在空中停车也仍可安全降落，而四旋翼就会坠毁。
目前八旋翼是商用多旋翼的最高形态，虽然造更多旋翼的无人机也可行，但现在没有必要。八旋翼的载荷已经非常强大、而且飞行也非常稳定。但其有高耗能（至少需要4S的锂电池）和体积巨大的特点。八旋翼往往被用来拍摄电影或专业用途，其可挂载更重的相机和镜头。
那有更多电机和螺旋桨的无人机就更好吗？该文认为，关键在于权衡利弊。更多的马达可使其更平稳、载荷更大，但也意味着更费电、更笨重和更多的零件。而DIY无人机还有一个考虑因素是资源的可用性。你造的第一架无人机最好是四旋翼，因为有更大的在线社区，你甚至可以免费下载一个用于3D打印的框架模型。
