斯巴鲁近日在2022 年东京汽车展上推出了全新车型STi E-RA，RA代表“Record Attempt”，意为挑战记录，这是一款由电机驱动的跑车。新车虽然没有量产的计划，但与早期的蔚来EP9一样，将用来挑战赛道记录，为未来的项目提供高性能电动汽车技术基础，技术方面有电机独立扭矩矢量控制等，而电机则由雅马哈打造，和生产钢琴的雅马哈有何关系？下面我们从技术角度来详细分析。
四轮独立电机，独立矢量扭矩控制
这款车最大的特点就是搭载了四台电机，电机由斯巴鲁STi委托雅马哈发动机公司制造，每一个电机与单速变速箱、逆变器集成在一起，行成一个模块化动力单元，4个单元都直接与车轮相连，带来了电机完全独立控制的优势，也就是说四台电机四个变速箱，就像人的双手双脚，完全可以自由活动。
而普通燃油车的左右车轮由一台发动机提供动力，通过差速器分配到左右，或分动器/多片离合器分配到前后。如今常见的电动车则采用双电机，前后轴分别一台，形成电动四驱，但左右车轮的动力依旧由差速器分配，在过弯时，差速器可以让左右车轮出现转速差，防止一侧磨损，但另一方面，在过弯时两侧的车轮其实需要不同的动力，当一侧轮胎有打滑的趋势，需要将动力传递到抓地力好的车轮，因此有了限滑差速器或差速锁。
四电机则相当于四个车轮完全解耦，不再有所关联，通过车体安装的传感器，测量制动压力、重力、转向角、车速、车轮速度、车轮负载和偏航率，将实时监测的信号传递到行车电脑，根据理论最优抓地力分配，通过扭矩矢量控制，可以比差速锁更快响应过弯侧倾和偏航控制，不用左右分配，提供高抓地力和稳定性。
