有刷直流电机使用电枢，充当两极电磁铁。换向器是一个机械旋转开关，每个周期会反转电流的方向两次。相比之下，无刷电机使用永磁体作为其外部转子。而且无刷直流电机没有电刷，这意味着它们比有刷电机需要更少的维护，效率也更高一些。
什么是有刷直流电动机？
有刷直流电机在其外部主体内部具有永磁体，内部具有旋转电枢。永磁体是静止的，被称为“定子”。旋转电枢包含一个电磁铁，被称为“转子”。
在有刷直流电机中，当向电枢施加电流时，转子会旋转 180 度。为了超过最初的 180 度，电磁铁的磁极必须翻转。当转子旋转时，碳刷接触定子，翻转磁场，使转子旋转 360 度。
好处
高启动扭矩： 对于需要快速加速的应用，高扭矩有刷电动机是您的选择。例如，在大篷车搬运车等应用中，高启动扭矩是必不可少的。
低成本： 与无刷直流电机相比，有刷直流电机的生产和购买成本相对较低。
适合工业环境： 由于启动扭矩高，有刷电机也是工业环境中的热门选择。
缺点
增加维护的风险： 由于摩擦对电机碳刷的影响，它们会随着时间的推移自然磨损。因此，有刷电动机更有可能需要以刷子清洁或更换的形式进行某种维护。
较低的速度： 尽管启动扭矩很高，但有刷电机无法保持高速。这是因为以一致的高速运行有刷电机会导致其变热。
什么是无刷直流电机？
与有刷电机一样，无刷电机通过改变电机内部绕组的极性来工作。它本质上是一个由内而外的有刷电机，无需刷子。在无刷直流电机中，永磁体安装在转子上，而电磁体则安装在定子上。电子速度控制器 (ESC) 调节或“换向”定子中电磁铁的电荷，使转子能够 360 度旋转。