澎湃微电子自2019年成立以来，陆续推出适用于BLDC方向的PT32x031和PT32x030系列产品。经过近一年的努力，在电机算法及解决方案上不停探索，正式对外发布Thor V1.0 BLDC电机设计平台。
Thor v1.0 BLDC电机设计平台介绍
该设计平台为客户提供适用于BLDC电机的，以澎湃微系列MCU及核心算法为基础的电机调试系统及参考设计，包括上位机调试软件、电机开发板、参考设计代码库等工具。基于该平台，客户可以使用Thor V1.0的电机开发板，迅速搭建电机测试开发环境，并在澎湃微自主核心电机算法的基础上，利用上位机软件，调整电机参数以适配不同的电机，较快完成电机方案的开发和测试工作。
澎湃微BLDC电机参考解决方案介绍
BLDC电机是一个非线性、强耦合、高阶、多变量的复杂对象，实际运行工况也非常复杂。诸多电机参数会在电机运行中发生着一定程度的变化，如受温度的影响，电阻会发生变化；受到磁场饱和的影响，定子、转子电感会发生变化；如果使用永磁体励磁，那么温度也会影响磁钢的特性与励磁的强弱，这些变化都影响着交流电机的实际控制性能。
随着自动控制技术的发展，参数辨识技术、自适应控制技术、故障诊断保护技术、基于神经网络和模糊控制等先进的控制算法，逐步融入到电动机控制技术中，以提高调速系统的快速性、稳定性和鲁棒性。澎湃微紧跟电机控制技术的发展，提出的BLDC电机参考解决方案包括电机控制策略和故障诊断手段，为客户提供整套完整的解决方案，见图1。
