伺服机器人用的运动电机我们有

伺服系统也叫随动系统，奴隶系统，意为非常听话的工业执行机构。完整的伺服系统由运动电机、驱动器以及编码器共同构成，其中实现位置或转矩变化的部分为运动电机。对于我们来说，自然是想让电机长时间无故障的运行，减少维护的时间。根据这方面的需要，交流伺服电机应运而生。和直流电机相比，交流伺服电机无电刷机构，少摩擦，少噪声，少残留物，综合性能更强。因此，越来越多的伺服都开始采用无刷的交流电机。除运动电机以外，我们上面提到伺服还有驱动器结构，往往这部分占据着更大的空间。所以想要让整个伺服紧凑起来，就得把驱动器和电机合并起来，看起来像是只有一个电机一样，比如这样

伺服系统紧凑起来以后，很多对于空间大小有要求的项目就可以应用相应的设备了，比如工业机器人就是一个很好的例子。想要实现一个机器人的细致化操作，需要不知多少个电机的共同协作，如果因为驱动器问题而塞不进去，那就非常尴尬了。

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