一、直流电机的结构
电机的结构应由定子和转子两大部分组成。
运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽。
无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器组成。
如图所示,无刷直流电机基本结构图。

无刷直流电机基本结构图
1-电机定子 2-电机转子 3-位置传感器 4-轴承
主转子是电机本体的转动部分,是产生励磁磁场的部件,它由三部分组成:永磁体、导磁体和支撑零部件。
永磁体和导磁体是产生磁场的核心,由永磁材料和导磁材料组成。无刷直流电机常采用的永磁材料有下列几种:铝镍钴、铁氧体、钕铁硼及高磁能积的稀土钴永磁材料等。
导磁材料一般用硅钢、电工纯铁或1J50坡莫合金等。如图(a)和(b)所示。第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁钢,称为凸极式;第二种结构是磁钢插入转子铁心的沟槽中,称为内嵌式或隐极式。
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