1月份比亚迪高端品牌「仰望」发布之后，在网络上持续引起热议，除了百万级的定位之外，大家讨论最多的，当然就是它的「易四方」四轮独立电机技术。
仰望品牌旗下的所有车型，都将搭载易四方技术，该技术通过四个轮边电机分别连接四个车轮，以实现单个车轮的完全独立驱动。
四轮独立电机充分发挥了电动机尺寸小、功率密度高的优势，做到了以往燃油车几乎不可能做到的事情。并且，与以往我们熟悉的集中式驱动不同，四轮独立电机属于分布式驱动，两者在设计和调校的思路上也有所差别。
四轮独立电机厉害在哪？它是否代表汽车的最终形态？
上周比亚迪仰望举办了一个技术交流会，从中我们可以一探究竟。
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4>2，电机多能力强
首先，四轮独立电机带来的最显而易见的优势，就是动力可以做得更大，比市面上常见的双电机车型还多两个电机，千匹动力完全不在话下。
根据官方介绍，易四方技术平台搭载的电驱总成最大马力超过了 1100 匹，电机最高转速可达 20500rpm，0-100km/h加速可达3秒级。与此同时，仰望全系车型都将标配 800V 高压 SiC碳化硅电控，最高效率可达 99.5%，实现高效驱动。
其次，四轮独立电机还将大大提升行驶稳定性和安全性。
以往的车身控制系统通常利用轮速传感器判断车轮是否打滑，从而通过ESP给车轮制动的方式控制车身姿态。而采用四轮独立电机的车型可以通过每个轮子所连接的电机的负载、转速判断打滑/失控趋势，不仅识别更快、更精准，而且应对打滑/失控的动作执行也更直接，可以直接通过调整电机转速、转向，达到控制车身姿态的目的。
理论上，搭载四轮电机的车型能把轮胎的抓地力用到更加极限，获得更快的过弯速度。当在冰雪路面或者速度太快发生车辆失控时，通过毫秒级的电机转速、扭矩控制，车辆也能更快地找回抓地力。
在此前的宣传中，仰望首款车型、大型硬派越野车——仰望U8还向我们展示了高速爆胎后稳定车身的能力。
当一个车轮爆胎、完全失去控制时，轮边电机可以迅速响应，以极高的频率持续调整四轮扭矩，使车辆剩余驱动轮保持抓地力，并控制车身姿态避免失控。比亚迪称，即使在120km/h的时速下发生单个车轮爆胎，该技术也能让车辆稳定可控地停下，最大限度避免二次事故的发生，这也是传统汽车无法做到的。
最后，四轮独立电机还可以玩很多“花样”，比如「原地掉头」和「应急浮水模式」。
传统的「坦克掉头」是通过制动内侧车轮，从而使车辆旋转。而比亚迪仰望所开发出的「原地掉头」功能，则是通过内侧车轮反转，实现绕中心旋转。
相比之下，仰望的原地掉头控制更加精准，转向更加灵活，适用场景也更加多。通过四个车轮不同的转速、转向搭配，理论上该功能可以实现可变半径、可变圆心的旋转，旋转的中心并不一定是车辆的正中心。
通过四个动力强劲的电机驱动，仰望的原地掉头功能在高附着力路面，比如水泥路或柏油路上，也能轻松使用。日常在窄道转弯、泊车时，也能通过这个功能减小转弯半径，使得车辆转弯更加灵活。
