直流电机的常用概念，干货总结，浓缩的精华，第一季

直流电机以优越的动态性能成为精确控制领域的主要动力来源，虽然近年来逐步被变频调速的交流电机取代，但是依然在伺服和新能源汽车领域发挥着重要作用，特别是材料技术的不断发展，永磁材料的不断更新，让直流电机的构造不再复杂，成本降低，让直流电机再次成为工业和民用控制的主要设备。

现在，将有关直流电机的一些常用概念总结汇总一下，方便有需要的网友使用，干货精华，建议关注收藏。
一、电磁转矩：由电磁力产生的企图使电动机转动的力矩叫电磁转矩。
二、直流电机的两条重要的中线：
几何中线：在相邻的两个磁极的中心线处，磁通密度为零。这条中心线叫几何中线。
物理中线：电枢表面磁通密度为零处。空载时电机的物理中线与几何中线重合。负载时由于电枢反应，物理中线将不与几何中线重合。对于电动机，物理中线将逆着旋转方向移动一个角度。对于发电机，物理中线将顺着旋转方向移动一个角度。
三、两种绕组类型：
叠绕组：