众所周知，在高速行驶时，一旦车辆爆胎，带来的后果十分严重。短时间内，强大的爆破冲击力会迅速破坏汽车原本的平衡，使之突然像一匹脱缰的野马完全不受控制，留给驾驶员救车的时间非常短暂，并且操作难度极大。除了车身稳定控制程序之外，车辆还能不能在爆胎事故中有更多的自发救车措施呢？比亚迪旗下高端新能源品牌仰望给出了肯定答复：易四方用四电机独立驱动，找到了解决之道。
四电机独立控制如何破局？
仰望搭载的易四方技术平台，它的核心即是跳脱出乘用车领域惯用的集中式驱动系统，转而使用分布式驱动系统。换言之，车辆不再依靠一根传动轴来集中分配、传递动力，而是采用四个轮边电机分别驱动四个车轮，再由中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，进行整车的控制与协调。
因此，四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，无需制动介入，即可实现每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹。在高速爆胎的场景中，车辆失控核心原因就是一个车轮完全没有了附着力，在动力和扭矩持续对另外三个车轮输入的情况下，车辆的平衡态就被迅速打破了。而易四方可以通过每秒1000 次的频率精准调整剩余三个轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，也就是迅速重新构建三个车轮的平衡态，进而帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。
通过给每个车轮独立分配扭矩，进而让车辆拥有横向、纵向的车身稳定调节能力，易四方完全颠覆了传统机械四驱的车身稳定控制方式。它在爆胎控制中的最高安全行驶车速可达120km/h，即便车辆转向机构和物理制动同时失效，依靠电机控制，易四方也能让车辆从120km/h高速行驶的状态完全停稳，真正做到了在爆胎事故中救人一命。
四电机控制在冰雪路面更能发挥大作用
正如爆胎场景中，车辆失控原因是四个车轮的平衡态被打破了，来到冰雪路面同样如此，由于路面附着力低，车辆很容易出现打滑、失稳的情况。这时候，除了考验车辆的驱动力，其实更考验车辆的动力分配能力。
易四方除了四电机独立控制四个车轮这一“秘密武器”，还运用了“融合感知”理念来对电机进行精准化控制，这是它能让车辆在冰雪路面畅行自如的关键因素。通过融合感知，易四方可以运用多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应并提供每个车轮的最佳作用力。在冰雪路面，四电机根据每个车轮的不同打滑情况，分别输出合理目标扭矩，也就能保证车辆横向稳定性，使加速起步更快速平稳。
