现代摩比斯（Hyundai Mobis）近日宣布成功开发出行轮毂系统，可使电机直接控制每个车轮。该轮毂系统的关键技术，包括驱动电机和控制器，均由现代摩比斯自主研发，只是这套系统目前还没有进行量产。
这种技术让小编想起了比亚迪前不久发布的仰望品牌，其发布的“易四方”四电机独立驱动系统，和现代正在的研究的这套系统有异曲同工之妙。
目前确实很难说哪一种技术更成熟，或者性能更强，但却都代表了未来高端电动汽车的技术趋势......
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现代更早研发“四轮独立”驱动
据了解，现代摩比斯开发这套轮毂系统可以追溯到2010年，以应对新兴的电动汽车市场。轮毂电机需要复杂的设计工艺才能将动力总成安装在车轮上，以及需要确保驱动性能和耐用性，因此一直被视为非常具有挑战的技术。
而轮毂电机是现代e-corner系统的关键技术，该轮毂系统的主要亮点是增强的驱动和动力效率、更长的续航里程、改进的驾驶性能以及独特的转向模式。
在车辆中应用轮毂系统意味着最大化驱动效率，而无需安装单独的动力传输部件，例如驱动轴（将扭矩传递到车轮的部件）。这也将提高电源效率。
此外，该轮毂系统可提高电动汽车的行驶里程，并确保了电池容量。它释放了内部空间，并允许车辆将空间用于现有的驾驶系统。该系统还为车轮中的每个电机提供高效的扭矩分配，从而实现最佳转弯和车身控制。
据公开资料显示，现代摩比斯通过在四个方向上有效分配扭矩，将转弯运动和动力效率提高了约20%以上，该轮毂系统还提供平行行走和原地转弯和调转车头等功能。
根据公司计划，现代摩比斯最终的目标就是量产配套，而不是纯粹掌握技术专利而已。现代摩比斯希望在技术研发完成后可以大规模生产整套轮毂转向系统，为未来的移动出行做好准备。
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“易四方”同样瞄准新出行体验
再来看比亚迪，旗下的仰望品牌诞生于易四方技术平台，它是国内首个量产的四电机驱动技术，能够凭借四电机独立矢量控制技术对车辆四轮动态实现精准控制，在极端条件下，能应对高速爆胎、应急浮水和冰雪路面，保障乘员的安全。
其实和现代摩比斯一样，四轮独立驱动系统更符合未来的出行要求，可以说这些系统都是在城市生活场景下进行了全面解读后诞生的。
据悉，易四方技术平台是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了全面重构，实现了对车辆运动状态不间断的全方位感知，并结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，从而为后续的决策、执行环节提供感知数据基础。
在控制环节中，易四方技术平台搭载“中央计算平台+域控控制架构”高度协同的电子电气架构。
中央控制器与各域控间通过高带宽、低延时、高安全的车载以太网等，实时互通感知信息和控制策略，通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。
执行层面，易四方技术平台搭载的四个轮边电机，能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求，对四个车轮的动力进行独立精准的控制。
最关键的是，该系统通过左右两侧车轮的反向转动，可以让车辆进行原地掉头。同向转动的两侧车轮，也可以通过两侧差异化的扭矩输出，缩短车辆的转弯半径。
相关行业研究显示，四轮独立驱动、转向技术将会得到更广泛的应用，特别是在电动汽车和自动驾驶汽车领域中的需求更高。另外，四轮转向技术不仅可以提高车辆的灵活性和安全性，还可以节约能源、减少排放，因此具有较为广阔的应用前景。
