协助坂井电机开发“Auto Lift”
日本坂井电机株式会社(以下简称“坂井电机”) 是一家集工业机械和护理设备设计、制作、安装于一体的综合性公司。坂井电机致力于无人化系统的开发，提出以AGV(无人搬运车)为主体的整体控制系统的解决方案，为客户解决现场人员不足、削减成本等问题。作为主力产品之一的无人叉车“Auto Lift”，在驱动轮部位使用了纳博特斯克的麦克纳姆轮RVW®。我们对使用的经过和后续进行了采访。
使用RVW®前的问题
找不到符合要求规格的麦克纳姆轮和减速机产品
坂井电机致力于将“必须要有人来操控的叉车”实现无人化自动装卸货物，且同时保证与普通叉车相近的生产效率为目的，对Auto Lift进行了开发。为了保证生产效率，需要机动性能较高的驱动部，计划使用单轮支持1.5～2.0吨以上载荷重量的麦克纳姆轮。另外，叉车的整体宽度与托盘相同，目标是1200mm以内，因此需要结构紧凑的驱动部。
在2019年开始开发时，日本国内还没有大型的麦克纳姆轮，曾考虑引进中国制造的麦克纳姆轮，但“车轮＋减速机＋电机＋轴承后的整体宽度尺寸太大，不满足要求宽度”，“没有适合高负载行驶的减速机”等，存在着许多问题。
选择RVW®的理由
制胜关键：驱动单元的简化和高负载性能
如果追求高负载，无论如何都需要拥有高扭矩的减速机。关于减速机方面，也对其他公司的产品进行了比较。另一方面，能够适应叉车的大轮子只有中国制造，由于无法解决使用寿命和维护方面的问题，陷入了僵局。在这样的情况下，我们从纳博特斯克的网站上了解到AGV驱动单元RVW®的产品性能，并开始了讨论。“我记得很清楚，当时我满怀信心地去拜访，认为RVW®一定可以解决问题。”纳博特斯克的销售负责人也回顾了当时的情况。
之后，经过了多次试验，解决了以下问题，最终决定使用。
◆内轮毂构造，因为是包含了从车轮到输入齿轮的一体化驱动单元，所以简化了安装与设计。
◆由于使用内置高容量主轴承的精密减速机RV™，可承受高负载，不需要马达和车身之间的轴承。
使用RVW®后的感想
“结构简单了，使叉车的整体宽度绰绰有余，所以设计变得轻松了。另外的一个优点是，车轮的辊子固定构造变得合理了，螺母头不易接触地面，不易松动。其他的员工也惊讶地表示，尽管是高负载，但却是结构紧凑的减速机啊。如果追究高负载的话，那么减速机就容易变大。如果内含的零件变大的话，势必产品本身也会随之变大。那样的话使用麦克纳姆轮的意愿就会减半。”
——负责人 小野田先生
今后的展望
致力于新产品的开发，满足不同AGV的需求
近年来，人们对小型、低底盘且承载能力强的AGV，需求量越来越高，坂井电机正致力于新产品的开发，以满足市场的新需求。纳博特斯克也将继续开发能够适用于这些产品的减速机和麦克纳姆轮。
通过这次采访，我再次感受到了麦克纳姆轮的优点。精确的定位和流畅的全向移动，自由转向(前后、左右、倾斜、转弯)是麦克纳姆轮的最大特点，也可以说是保证生产效率的重要因素。
与此同时
