提起机器人，我们印象里无论是美国波士顿动力研究出的可以跳舞翻滚机器人，还是科幻电影里的机器人管家，它们虽然可以做到模仿人类行走或者一些诸如摔倒起身等复杂的动作，但是它们无论如何仿生人类，我们看起来都是机械感十足，毕竟都是电动机+齿轮组合起来的智能机器人，它们和人类这种肌肉带动起来的动作还是非常有差距的。
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不过，日本东京工业大学研究出的一种仿生机器人，可算是机器人界“泥石流”般的存在，不仅打破了原有机器人通过电机齿轮来驱动的传统模式，甚至让人一度怀疑真正仿生机器人是不是一开始研究的方向就错了，这个东京工业大学研究出的仿生机器人到底有多天马行空呢？
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