在过去的2023上海国际汽车展上,汽车及工业产品供应商舍弗勒展示了一系列在低碳驱动及底盘应用领域的创新产品和技术解决方案。伴随着电气化进程的加速发展,舍弗勒也正在快速推进轮毂驱动系统的量产进程,并宣布轮毂电机将在中国投产。此消息一出,立即引起广泛关注。
通俗来讲,轮毂电机就是把电机直接装在车轮里,省掉半轴等传动部件。

配备现代摩比斯轮毂系统的IonIQ 5车辆给出了答案:在车轮上安装驱动电机,最大限度地提高动力性能,并通过四轮独立控制提供最佳行驶性能的电动化系统。利用新技术,车轮自由度将提高,可以像原地旋转(零转弯)或螃蟹一样侧向移动(蟹跑),实现特殊的移动。

和传统的集中式汽车相比较,采用轮毂式电机驱动的汽车具有底盘结构简化、驱动布置灵活、行驶稳定性高以及传动效率高等优点,轮毂汽车的电机驱动大大简化了其地盘结构,节省了车内的空间,从而增大了车间利用率,整体车的布置较为灵活且质量分布设计自由度较高。
轮毂式四电机驱动可分为内转子电机和外转子轮毂电机两类。内转子的电机、电控、刹车片等集成在轮毂内,与轮边式驱动原理类似。外转子采用低速电机,无减速装置,转速与车轮同步,通常在800-1500r/min。

轮毂电机的技术原理已经明白,听起来似乎很简单的样子。对于许多人来说,轮毂电机为车辆设计提供了灵丹妙药。然而历史表明,交付车规级轮毂电机是一项极具挑战性的任务,它需要深入了解激进的扭矩和转速度背后的车辆性能的要求,例如高车速、持续爬坡、激烈驾驶,所有这些都是通过提供连续的大扭矩来实现的;安装位置被车轮限制、工作环境恶劣,还有高的安全要求等。①由于电机、电控、刹车片等集成在轮毂内,刹车时会产生高温,将热量传递到电机和控制器,导致永磁同步电机退磁,影响电机耐久性。②毂内空间狭小,要求电机体积小转速高。高转速对减速器提出更高要求,导致其结构更复杂,难以实现对减速器的有效润滑。
①由于无减速增扭装置,在过载工况下,需大电流,产生高温,易损坏电池及电机永磁体。②四电机相对独立,且无减速调节,对协同控制精度要求更高;③恶劣的使用环境对电机密封要求更高。
另外由于轮毂电机集成到轮毂内,会加重簧下质量,损伤悬架灵活性,影响舒适性。

虽然目前轮毂电机产品种类和技术成熟度有待完善和提高,世界上使用轮毂电机的车型还很少,目前轮毂电机还有很多困难需要克服,但未来也有很大潜力,舍弗勒将向全球首批客户批产轮毂电机释放了一个信号:轮毂电机今后往汽车市场实现大批量应用指日可待。1.《轮毂电机批产!舍弗勒将向全球首批客户交货!》—港口装卸机械 4.《行业研究 | 四电机驱动技术解析及电驱和新能源汽车的新发展形势》— 中汽数据5.《现代摩比斯把马达放在车轮子里,开发“轮毂系统”》— PSD功率系统设计6.《东风搭载轮毂电机乘用车全球首发,什么是轮毂电机?轮边电机又是什么?》—慎思明
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