财联社7月22日讯（编辑 宣林）特斯拉CEO马斯克近日表示公司已经生产10台Optimus机器人，预计明年能在工厂执行有用的任务。据悉，特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。
有分析人士指出，AI大模型的突破将极大加速人形机器人的商业化落地进程。根据GGII，预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。广发证券代川等人在7月1日的研报中指出，当前机器人电机市场"小而精"，人形机器人有望大幅带动机器人电机市场扩容。我国本土电机企业具备供应链和性价比优势，有望助力特斯拉实现降本目标。
二级市场上，布局无框力矩电机的昊志机电最近3个月股价累计最大涨幅达200%。
国盛证券表示，在人形机器人销量达到100万台的中性假设下，预计对应人形机器人电机用量达到4000万台，较传统工业机器人电机需求量大幅增长。假设单台电机均价1200元，则单台人形机器人电机价值量有望达到4.8万元，按100万台销量计算，人形机器人有望带来480亿的增量市场空间。
电机的选型需要做到与机器人关节的充分适配，需要综合考虑机器人关节的尺寸功率比、负载大小、精准性、可靠性、资源消耗等多维因素。机器人所用电机主要包括交流、直流、伺服和步进电机，人形机器人涉及的电机产品包括无框力矩电机和空心杯电机等。
