电机编码器报警
1、故障原因
接线错误；
电磁干扰；
机械振动导致的编码器硬件损坏；
现场环境导致的污染；
2、故障排除
检查接线并排除错误；
检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
检查机械结构，并加以改进；
检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
3、安装及接线标准
尽量使用原装电缆；
分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
始终将公共端接地；
将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二
电机断轴
1、故障原因
机械设计不合理导致径向负载力过大；
负载端卡死或者严重的瞬间过载；
电机和减速机装配时不同心。
2、故障排除
核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
三
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
绕组首尾端接错；
电源电压不平衡；
绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
检查并纠正；
测量电源电压，设法消除不平衡；
消除绕组故障。
四
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
轴承磨损或油内有砂粒等异物；
转子铁芯松动；
轴承缺油；
电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
更换轴承或清洗轴承；
检修转子铁芯；
加油；
检查并调整电源电压
五
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
电源电压过低；
面接法电机误接；
转子开焊或断裂；
转子局部线圈错接、接反；
修复电机绕组时增加匝数过多；
电机过载。
2、故障排除
测量电源电压，设法改善；
纠正接法；
检查开焊和断点并修复；
查出误接处予以改正；
恢复正确匝数；
减载。
六
通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？
1、故障原因
电源未通（至少两相未通）；
熔丝熔断（至少两相熔断）；
过流继电器调得过小；
控制设备接线错误。
2、故障排除
检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
调节继电器整定值与电动机配合；
改正接线。
七
运行中电动机振动较大
1、故障原因
由于磨损轴承间隙过大；
气隙不均匀；
转子不平衡；
转轴弯曲；
联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
检修轴承，必要时更换；
调整气隙，使之均匀；
校正转子动平衡；
校直转轴；
重新校正，使之符合规定。
八
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
电源回路接点松动，接触电阻大；
电动机负载过大或转子卡住；
电源电压过低；
小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
轴承卡住。
2、故障排除
查明断点予以修复；
检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
减载或查出并消除机械故障；
检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
重新装配使之灵活；更换合格油脂；
修复轴承。
九
轴承过热？
1、故障原因
滑脂过多或过少；
油质不好含有杂质；
轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
轴承内孔偏心，与轴相擦；
电动机端盖或轴承盖未装平；
电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
轴承间隙过大或过小；
电动机轴弯曲。
2、故障排除
按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
更换清洁的润滑滑脂；
过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
修理轴承盖，消除擦点；
重新装配；
重新校正，调整皮带张力；
更换新轴承；
校正电机轴或更换转子。
十
电机过热甚至冒烟？
1、故障原因
电源电压过高；
电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
电动机过载或频繁起动；
电动机缺相，两相运行；
重绕后定于绕组浸漆不充分；
环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
提高电源电压或换粗供电导线；
检修铁芯，排除故障；
减载；按规定次数控制起动；
恢复三相运行；
采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。