埃斯顿申请永磁同步电机电流环无差拍控制专利，提高伺服控制系统的稳态控制性能以及鲁棒性

金融界 2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法、装置及介质“，公开号 CN202410414548.4，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机 dq 轴坐标系数学模型；基于永磁同步电机 dq 轴坐标系数学模型建立双电感在线参数辨识模型和干扰观测器；通过立双电感在线参数辨识模型进行实时参数辨识，获得电感 Ld 和 Lq；根据获得的 Ld 和 Lq 对干扰进行估计；在电流控制器加入干扰补偿和时延补偿。