提起机器人，我们印象里无论是美国波士顿动力研究出的可以跳舞翻滚机器人，还是科幻电影里的机器人管家，它们虽然可以做到模仿人类行走或者一些诸如摔倒起身等复杂的动作，但是它们无论如何仿生人类，我们看起来都是机械感十足，毕竟都是电动机+齿轮组合起来的智能机器人，它们和人类这种肌肉带动起来的动作还是非常有差距的。
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不过，日本东京工业大学研究出的一种仿生机器人，可算是机器人界“泥石流”般的存在，不仅打破了原有机器人通过电机齿轮来驱动的传统模式，甚至让人一度怀疑真正仿生机器人是不是一开始研究的方向就错了，这个东京工业大学研究出的仿生机器人到底有多天马行空呢？
没有电机齿轮的机器人，它却动了起来
2014年的时候，日本东京工业大学就向外界透露出已经成功研制出可以模仿人类肌肉纤维动作的纤维管，当时这一消息并没有引起太大的轰动，因为在仿生科学领域，成功模拟出了生物身上的特性并不是什么大新闻，但是随后，这个大学将这一研究成果付诸实践的时候，所有人惊呆了，令人难以置信的是，他们研究这种可以模仿人类肌肉纤维的纤维管，竟然依靠人造肌肉来制造仿生机器人。
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这个机器人的骨骼是按照人体骨骼结构合成出来的，除了质地较轻以外没什么特殊的技术含量，关键是机器人身上的“肌肉纤维”，我想没有人以前认为一把把橡胶管就能带动骨骼运动，但是这所大学的研究人员做到了，他们用一种纳米级的网状合成纤维附着在1.2毫米的橡胶软管上，一把把的橡胶软管完全模拟人体不同的肌肉群，通过不同捆束的橡胶软管之间的相互配合，做到了踢球、抬胳膊等高难度的动作。
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虽然这个机器人目前来看还有很多的不足之处，比如说整个骨架依靠一根绳子吊起来才能保持直立状态，动作虽然可以做到，但是特别的迟缓，动作的精确度也没有机械传动来的准确，甚至所有的动作幅度都有随机性，很多人觉得并没有什么实际应用的意义，但是，恰恰就是这个看似“脑洞大开”的设计，却是机器人从硬邦邦的电机齿轮向柔软的仿生人类迈出的一大步，毕竟谈论一个婴儿的强弱本身就没有意义。
