成都睿铂科技取得一种基于无人机的风力发电机巡检相关专利，可在风力发电机运行过程中完成叶片图像数据采集，航线规划简单

金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，成都睿铂科技有限责任公司取得一项名为“一种基于无人机的风力发电机巡检方法及装置“，授权公告号 CN115791796B ，申请日期为 2022 年 11 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机的风力发电机巡检方法及装置，所述巡检方法中，航摄仪在悬停姿态下进行图像采集；无人机悬停点位处于叶片的前方或/和后方，在悬停点位航摄仪完成拍摄流程：通过云台改变视场区域；所述朝向改变方式为：视场区域沿平行于转动平面的直线平移；当目标叶片转动至视场区域时采集图像；在悬停点位所采集的图像包括第一图像和第二图像，第一图像为目标叶片处于第一位置时所采集到的图像，第二图像为目标叶片处于第二位置时所采集到的图像，第一位置的目标叶片转动 180°到达第二位置。所述装置可自动执行所述巡检方法。采用本方案提供的技术方案，可在风力发电机运行过程中完成叶片图像数据采集，航线规划简单。