PM45双极性步进电机驱动小板子

1. 配套电机 双极性步进电机

2. 端口说明：

1）MOTOR（PM4(2.0/1.25),PM5(2.0):A+ /A- /B+ /B-）:电机接入端口：A+ /A- 接入电机A相，B+ /B-  接入电机B相。

2）电源及控制信号输入端口：（输入信号电平  ≤DC 5V）

1.    VDD   电源输入端  DC: 3～12V， (请根据电机需要选择实际输入电压。)

2.    GND   电源负端

3.    VCC(3.3V)  驱动控制板输出

4.    CP  DIR  FREE 输入信号为：脉冲、方向、使能，以上输入信号为共地

1）FREE =0(接地),电机进入自动脱机状态，电机停止运行,将进入脱机，电机绕组失电。

2）FREE =1(悬空),电机进入强制使能状态，电机运行/静止时，电机绕组始终通电。

5.通用输入/输出端(I/O*6):6个通用输入/输出端(备用口)

6.输入信号均为共阴接法（即共地输入）

7.LCD显示输出：(备用口)

8.十位3.81端口说明：

1）VDD/GND :电源输入端  DC: 3～12V， (请根据电机需要选择实际输入电压。)  GND   电源负端

2）MOTOR电机接入端口：A+ /A-  接入电机A相，B+ /B-  接入电机B相。

3）CP+/CP-:脉冲信号输入

4）CW+/CW-:方向信号输入

9.K1功能：VDD＞5V时，K1断开；VDD≤5V时，K1短路。