品牌：时代超群
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| 品牌 | 时代超群 |
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2HA2260细分型两相混合式步进电机驱动器，采用单相交流80V～220V供电，适合驱动电压80-220V,电流小于5.6A外径86～130毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等设备上。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果**
一，主要特点
1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2单相交流80～220V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能
5十六档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）
8具有脱机命令输人端子
9电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
10高启动转
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
RESET+：脱机使能复位信号输入正端
RESET-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
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86BYG250-113（8.5N.M 4A )
