职责描述：
1、负责机器人关节电机控制器的嵌入式软件开发
2、永磁同步电机FOC控制算法的开发与调试
3、永磁同步电机FOC 控制性能提升，通过实验优化控制参数
4、分析测试及机器人控制中电机性能的相关问题，持续优化电机性能
5、优化计算电机控制模型并仿真验证控制效果
6、制定相应的系统设计规范、测试规范，编写开发技术文档
任职资格：1、自动化、机械电子、控制工程、电力电子等相关专业硕士及以上学历，3~5年以上相关工作经验
2、熟悉永磁同步电机（PMSM，BLDC）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID控制与整定方法
3、具有永磁同步电机的电机控制开发与调试经验
4、熟悉嵌入式常用功能的开发与调试，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中断等
5、熟悉C/C++、matlab simulink编程语言，具有良好的编程习惯，并具备一定的脚本能力，如Linux Shell，Python等
6、熟悉软件版本管理工具Git
7、较强的沟通能力、清晰的思路、钻研精神及良好的团队协作意识
8、熟悉EtherCAT 通讯
9、熟悉STM32、英飞凌XMC系列、瑞萨系列芯片开发者优先
10、具有机器人关节驱动器、FSOE从站开发经验者优先
11、具有运动控制，工业自动化，机器人控制产品开发经验者优先
17621123178