| 工作温度 | -20-60℃ |
|---|---|
| 接口类型 | Jlink |
| 型号 | DY-KFB |
| 工作电源电压 | 24V |
| 核心 | STM32F407VGT6 |
超声波水下测距开发板
开发板配套的是一个简单的测距源程序，这个源程序只是为了作为例子来说明测距的软件基本算法是通过发射和接收的时间差来计算被测量距离。并不表明可以在你的工作环境中能够正确测量出换能器到被测物体之间的距离。因为在测量环境中，有很多因素影响测量的准确性和精度，下面列举其中的一部分。 1.周围多径反射波对测量的影响。周围的多方向反射波会让测距程序没法分辨谁是打到被测目标上的反射波，谁是周围反射过来的。 比如：在自然界水中测量，周围的水草、泥土都会形成反射，水和空气的交界面也会形成反射。 2.超声波打到被测物体上，在被测物体和换能器之间会有多次反射，也会让测距程序没法分辨哪一次才是正确的接收。从而影响测量的距离值。 3.周围障碍物对测量的影响。 4.液体或者气体的温度、压力对测量的影响。 5.反射物的性质：反射物的形状、粗糙度、大小，都会影响反射信号。 6.电源过来的电磁干扰，或者空气中过来的辐射干扰。电磁干扰信号会造成测量错误。 7.换能器和被测物体之间的粉尘、气泡、挥发性、气体或者液体的流动速度，也会影响测量的准确度和精度。 所以在实际使用过程中，需要自己修改软件，在软件里面要通过算法来设置一些判断条件，从而把相关的干扰和测量错误屏蔽掉。 一、注意
1.本开发板，搭配使用本公司的200KHz水声换能器，在水下能够测量100米以内，从而达到测量水井、河流、水库、湖泊深度的作用，也可作为学校学生学习的良好**。
2.换能器配套电缆长度是5米。
3.开发板接受的信号使用示波器查看，通过测量发射和接收之间的时间差值来计算测量的距离。
4.本套产品是提供给使用者开发用的，后端采集信号部分和显示部分需要自己开发。如果需要完整功能的产品请直接联系我公司销售工程师。
5.选择液晶显示屏，可以使用12864点阵液晶屏，外形尺寸是93×70标准屏。也可以使用1602字符型液晶屏。
6.高频使用单片机是STM32F407VGT6，1M的FLASH存储器，192K的RAM.
7.水质的浑浊程度会影响测量的信号强弱，水质相对比较浑浊**要用频率较低的水声换能器，比如：50Khz。
8.开发板尺寸：长×宽×厚度=125×95×30毫米
二、事前说明
为了安全有效的使用本产品，请您使用前仔细阅读以下信息；
本产品是通过自行外接直流+24电源供电(24VDC 50mA)，自行外接电源请注意电源极性和电压范围；
请不要在带电时插拔开发板上相关器件；
自行扩展搭接导致的不良故障，本公司不负任何责任；
产品不定时升级，所有更改不另行通知客户，本公司有**终解释权。
三、概述
探索系列超声波水深测量开发板套装，适合超声系统的设计开发人员作为探测水深产品开发期使用的调试开发板。
配套不同的水声换能器，可以测量不同的距离.
1.1MHz 距离≤3米左右
2.33KHz 距离≤500米左右
3.50KHz 距离≤300米左右
4.75KHz 距离≤200米左右
5.200KHz 距离≤100米左右
6.400KHz 距离≤30米左右
购买前请确认具体需要的换能器种类。
四、开发板上资源介绍
1.ISP在线下载口、JTAG在线仿真接口；
2.2个发光二极管(可模拟报警)；
3.3个独立按键；
4.UART异步串行口+MAX232电平转换芯片，通过DB9(母头)接口可与电脑的COM口通讯(需使用交叉线)；
5.DS18B20，1-Wire总线接口温度传感器；
6.1602液晶接口；
7.12864液晶接口；
8.原创超声波发射电路，实现多级放大，同时含有带通滤波处理；
9.原创超声波接收电路，同时采集预留两种采集方式(AD采集与外部中断采集)，使用更加灵活；
10.所有I/O口预留输出，方便对开发板进行功能扩展。
五、产品实物图片
六、开始试验前的准备工作
当用户拿到实验板后是先看实验板供电是否正常、下载程序功能是否正常、各芯片功能是否都能成功实现，检测方法如下所示：
1.先把产品包装中的四个铜柱及镙母安装在实验板上。
2.把相应的测试程序烧写到单片机中之前，观察每个模块测试是否正常。
以下是显示部分的实拍图片
1.我们公司自己开发的界面(12864点阵液晶屏)
2.使用开发板的客户自己开发的显示界面(12864点阵液晶屏)
注意：
本产品价格为不含税价格，需要的朋友请联系杭州安布雷拉的客服。
