西门子PLCS7-200 控制柜200模块

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描述 在 "产品"内您可创建 "产品列表“ , 如此便可虚拟体现您的控制柜，您的设备或您的完整的自动化项目。您可自由选择文件夹结构以编排产品列表，在那些至今只能选择单个产品的地方**可有效地使用该产品列表。比如筛选FAQs, 下载, 手册及其他文献类型。其他功能将会逐步得到完善。.   功能 产品可通过输入产品编号收入产品列表或通过在产品支持网页搜索。如果找到相应产品，即可将其添加进 "我的产品 " 。如此您的产品被保存在"我的产品 | 剪贴板“。从那里您可方便地用 Drag & Drop 将产品移动到相关产品列表。

问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？

解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。
    ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；
    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；
    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面**会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；
2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 软件升级的方法

1.1 软件升级的步骤
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子专用的存储卡（6RX1800-0AS01）。

装置升级的步骤如下：
1: 备份配置
一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。
2: 驱动软件升级

下载**的软件版本，升级步骤如下：
解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中
设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。
装置断电重新上电，新软件被激活，在**次上电过程中，
– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）
– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认
装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。
升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。

3: 升级Starter 项目
安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。
升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目**转到新的版本， Starter 不支持降级。
4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM
下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并**保存设置 (执行copy RAM to ROM)。
5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表
DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。
只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后，升级DCC库的步骤如下：
使用Starter 与装置连接在线
设定p0976=200，删除所有的参数设置和DCC 图表
参数复位后，重新与驱动连接
导入新的DCC 库
6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM
下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并**保存(执行Copy RAM to
ROM)。

2 SINAMICS DCM 软件版本从 v1. 1或者v1.2升级到v1.3 的方法

2.1 软件升级过程中出现的问题描述
SINAMICS DCM 装置如果是v1.2版本，按照上述说明的步骤升级，装置会出现如下现象，装置无法启动，无法通过Starter 连接，BOP 上没有显示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 显示红/黄灯 循环闪烁。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 显示如图1：

图1 CUD 指示灯闪烁状态

这是由于旧 DCM BIOS 版本与新的v1.3 不兼容，使得装置一直处于错误状态，不停重新启动。所有软件版本为 v1.1（包括hotfixes）都会存在这个问题，BIOS 版本可以从参数 p50060[3] 中读取 ：格式 : ABBCCDD