| 材质 | 铝合金 |
|---|---|
| 产地 | 北京 |
| 电压 | 0-36v |
| 品牌 | 7特 |
| 型号 | 5730 |
类别:RS232型
RS232-Modbus-RTU总线控制
微型一体化步进电机驱动控制器
产品介绍
7TRSM5730是使用RS232接口通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在57电机上，本身厚度16.5mm。能直接和用户mcu连接使用，也可以直接连接计算机串口使用，用户可使用RS232协议指令来控制7TRSMxx3x驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（S曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TRSM5730能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
主要指标
工作电气性能
工作电源：DC12V-36V
输出电机电流：可调峰值4.5A
驱动方式：斩波恒流PWM控制
细分：1、2、4、8、16、32、64、128
保护： 输入反向；输出短路、断路、过热
通信方式
驱动器间通信 被动RS232-Modbus-RTU
雷击、浪涌保护
RS232 默认速度9600
工作环境
冷却方式 自然冷却
工作场合 尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
工作温度 -20℃～90℃
工作湿度 <80%RH,无凝露，无结晶
工总振动 3G Max
产品特征
○ 微型一体化设计
○ 外形56.0mm×56.0mm×16.5mm
○ 与电机一体化安装，亦可分立工作
○ 铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热
Cortex M3嵌入式处理器
○ S减速曲线
○ 支持home零点复位
○ 1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准
○ 2个TTL口用于两端限位检测，
○上述3个IO可定制用户功能
