| 产地 | 广东 |
|---|---|
| 类型 | 吸盘 |
| 种类 | 织造准备机械配件 |
| 品牌 | 巨正东 |
| 型号 | JXR-500L |
| 质量认证 | CCC |
概 述
自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统与三维全自动机械手组合而成，其中打螺丝路线由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另可加螺丝打滑、漏打，出螺丝，无螺丝等检测。整套设备全自动配合完成，不需人工另外加工。程序更加优化，达到最高生产效率。
可选配视觉识别系统，由视觉识别系统对焊接工件进行位置识别处理，通过三维运动平台进行精确定位，全自动焊接系统完成精确焊接作业。可有效解决工件及工装一致性问题。可选配安全光栅及防护罩,确保操作人员安全。
自动锁螺丝机使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储锁螺丝加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用手持编程器相互复制锁螺丝机加工文件或系统配置参数（也可使用U盘复制）。
自动锁螺丝机采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越。锁螺丝运动路径采用抛物线运动轨迹，由此设计可更有效的节省三轴运动的来回运动时间。
自动锁螺丝机运动控制主板具有256M存储空间，可存储1000个锁螺丝加工文件，每个文件可存储螺丝孔位加工编程点，可支持在没有手持编程器连接机器下工作。
型号 | JZD-500L |
加工范围 （有效行程） | X=500mm, Y1=300mm, Y2=300mm, Z=100mm, |
电压/总功率 | 220V 50Hz-60Hz/500W |
负荷 | 350W |
最大负载 | 12kg |
机械使用电压/电流 | 驱动器及电机：开关电源（36V/9.7A ） 运动控制器及其它用电电压电流：开关电源(24V/4A) |
适用螺丝： | M1-M6 |
最高速度 | X=800mm/s, Y1=800mm/s, Y2=800mm/s, Z=500mm/s, R=1000dg/s |
重复精度 | ±0.01mm(X/Y/Z)/ ±0.02°(R) |
产能速度 | 40-60颗/分钟 |
程序记录容量 | 1000个程序/每个程序可编程记录4000个编辑点 |
数据存储方式 | 内存 |
显示方式 | 5寸液晶屏 |
马达系统 | 数字式步进驱动马达 |
操作模式 | 手动/自动 |
运动补间功能 | 二维直线、三维直线、三维圆弧 |
编辑模式 | 示教采集编程 |
外部控制接口 | 启动按钮/光电感应开关 |
空气压力 | 3～8kg cm2 |
外型尺寸 | 550X400X725mm |
机械重量 | 65kg |
自动锁螺丝机特点及使用范围
1.产 品 优 点
1. 通用性强。体积小，可配合产线作业，更换产品方便。
2. 降低工人的劳动强度。传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力。
3．自动化程度高。操作简单，员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器。节省人工。
4．扭力精确。调节方便,保证锁紧质量。
5. 与吸气式相比，吹气式螺丝直接输送到批嘴。省去了来回取螺丝的时间，效率更高.
2.适 用 范 围
1、 适用螺丝范围：M1-M6。
2、 使用的螺丝头花型如：一字、十字、三角、梅花、内六角、H头等。
3、 使用的螺丝表面处理方式如：电镍、煲黑、镀彩锌、镀白锌、镀铜等。
4、 使用的螺丝材料如：铁、铜、不锈钢等。
5、 锁螺丝产品的材料如：塑胶、铁、铝等。
6、 手持式锁螺丝机用于电子行业自动组装线，例如手机、硬盘、键盘、电子玩具、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工厂组装
自动锁螺丝机电动起子说明
1、带电源控制器，低压直流全自动离合器式电动起子，稳定性高，不受电压变动影响，可长时间工作。
2、体积小，重量轻，外型符合人体工学原理，操作顺手。
3、最适用于笔记型计算机和周边作业可使用固定环(KC-3)固定扭力。
4、采用美、日高科技DC高性能伺服马达，配合超强稀土类磁铁，马达启动快，电流小，配有散热风扇和通风孔，马达启动快，起子连续作业温升低。
5、日本进口合金刚材料制成的齿轮组和离合器，坚固耐用，扭力衰减低，稳定性高，使用寿命长。
6、扭力精度准确，扭力调整由小到大，无段式调整，速度保持不变，转速快、轻巧，操作简单，增加工作效率。
7、任何螺丝、套筒螺母均可使用，当螺丝锁紧达到设定扭力时，离合器自动跳脱分离，电动起子自动停止，连带剎车。
8、扭力调节刻度表如下
机型 |
| |||
输入电压 | DC 24V OR 32V | |||
扭力 | (kgf.cm) | 1~12 | ||
(Lbf.in) | 0.88~10.56 | |||
(N.m) | 0.10~1.18 | |||
扭力精度 (%) | ±3% | |||
扭力调整 | 无段式 | |||
空转速 (r.p.m) | Hi | 1000 | ||
Lo | 700 | |||
适用螺丝 | 机械牙 | 1.6~3.0 | ||
自攻牙 | 1.6~2.6 | |||
重量 (g) | 480 | |||
长度 (mm) | 230 | |||
适用电源 | BSP-32HL ; BSP-32VR BSD-600 | |||
适用起子头 | ||||
2.5、 供料机构
1、 主要部件
2、螺丝装载
l 料斗中螺丝过多将影响正常供给及工作，请参考右图标准装载螺丝。
l 将螺丝倒入料斗内，螺丝面低于轨道底部大约2-3mm；
l 开启机器以料仓内螺丝不影响导轨震动为准；
l 将上盖盖住，观察是否工作正常。
3、毛刷调节
l 装载螺丝后，打开及关闭电源将毛刷调至轨道附近。
4、螺丝装载
l 料斗中螺丝过多将影响正常供给及工作，请参考右图标准装载螺丝。
l 将螺丝倒入料斗内，螺丝面低于轨道底部大约2-3mm；
l 开启机器以料仓内螺丝不影响导轨震动为准；
l 将上盖盖住，观察是否工作正常。
5、毛刷调节
l 装载螺丝后，打开及关闭电源将毛刷调至轨道附近。
l 观察及调节毛刷高度使轨道上的螺丝与毛刷有轻微接触；
l 将上盖盖住，观察是否工作正常。
6、调节螺丝通过板
l 观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽；
l 将上盖盖住，观察是否工作正常。
7、调节振动
l 螺丝的供给速度与螺丝型号及振动有关，如速度不太满意，可以调节。
l 通过机器右侧印有SPEED字样的旋钮调节震动大小；
l 顺时针增强、反之减弱；
l 观察及调整至合适的供料速度，轨道不可与分料盘撞击，螺丝也不可从轨道前端缝隙落下，参考调节轨道一节；
8、压板调节
l 观察及调节压板高度使其下端压条略高于螺帽0.1mm；
l 开机观察是否工作正常。
9、传感器调节
当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料盘停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料盘持续转动，LED灯灭。
l 观察及调节传感器高度；
l 开机观察是否工作正常。
10、轨道及分料模块调节
如右图所示，轨道与分料板及分料盘之间保持有一定的间隙，在分料盘旋转时，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；如该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙处或落入机器内部。轨道如与分料板有接触，则即使调大振动，螺丝亦输送不畅。
l 松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处）；
l 将轨道推拉至合适位置；
l 固定轨道；
l 松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低；
l 固定分料模块；
l 开机观察是否工作正常。
11、停止间隔调整
本机器在感应到传感器之间有螺丝时，分料盘会立即停止转动，
而主电机会继续旋转上料一段时间T后停止运行。调整该时间
长短可以保持螺丝输送的连贯性。调节方法如右图
l 旋转调节停止间隔；
开机观察是否工作正常。
13、外接信号线
机身后部有引出两根信号线，该信号可用来识别是否有螺丝到位。
红线：信号线，有螺丝时导通，无螺丝时断开；
黑线：公共地线。
允许最大电流：100mA；电压范围：5-24V；引线长度：小于3m。
14、规格参数:
l 净重:约3.5kg
l 本机可以用于M1.0~M4.0的螺丝.
l 螺钉螺杆长度:1~12mm
l 出螺丝速度:约60个/分钟(速度可调)
l 5.电源: DC15V 输入:AC220V~240V 50HZ 输出:DC15V 1.5A
l 产品尺寸:215.5mm*140mm*122.4mm
观察及调节毛刷高度使轨道上的螺丝与毛刷有轻微接触；
l 将上盖盖住，观察是否工作正常。
15、注意事项
1、请不要拆装电源及拉扯电源线；
2、请不要将本机器放于易燃易爆物周围使用，以免引起爆炸、火灾；
3、当本机器发生异常，如：冒烟、发出气味时，请立即关机拔下电源，并返厂维修；
4、不要放置其它异物于本机器内；
5、请不要在过潮、过脏的场所使用本机器；
6、如您长时间不操作本机器，请关闭本机及电源；
7、取螺丝时，请不要用力撞击。
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