| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 0.1（KW） |
| 额定电压 | 110（V） |
| 产品认证 | CE |
| 速度响应频率 | 800（KHz） |
| 适用电机 | 40ST-M00330 |
| 品牌 | 德普信 |
| 型号 | DSL-200-P1-0R1 |
东莞市鸿创自动化设备有限公司，一级代理东元伺服电机、国产伺服电机、四方变频器、精密行星减速机，为客户提供整套自动化电控程序开发方案。联系人：刘小姐13922907470/0769-22715930，QQ1457433472
DSL200系列是最新一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环，闭环控制系统，内置位置控制单轴控制、内部速度等功能，采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM只能优化功率模块，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、采用最优PID算法完成WM控制，性能已达到国外同类产品的先进水平，该系列交流伺服驱动单元广泛应用于轴承全自动生产设备、机械制造、数控机床、印刷包装机械、SMT视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域。
快速：转矩环循环周期：62.5us，自动动态响应时间1ms
速度环循环周期：125us，动态响应时间6-20ms/1000rpm
位置环循环周期：125us，动态响应时间10ms
灵活：应对复杂的机械传动特性，可灵活的自整定出完美的运行曲线。
精准：精准定位，目标明确，17位编码器131072线
高性能
响应频率800Hz
速度频率响应最高可达800Hz；位置控制整定时间0~10ms
实现外部给定方式
RS-232 RJ-485串口通信 模拟电压给定方式
CANBUS总线通信
ProfitBUS总线通信 外部脉冲给定方式
半/全闭环输入脉冲4Mpps
可应用行业顶级的高性能定位分辨指令，指令输入实现4MPPS高速对应
包括标准对应的全保护在内，都实现高分辨率运转及高速运转。
不带电抱闸
在外部瞬间断电，实现机械抱闸。
具有单轴功能
可以实现8段位置定位、速度、加速时间及定时器可调
输出可任意分频
输出可任意分频，可以更好的配合各种上位机系统。
I/O端子功能及触发方式可任意设定
可以满足客户在不调整接线的方式下进行实现更能端子功能的调整
PLC功能（内部可编程）
可替换对功能要求不高的PLC，还可根据客户的要求进行PLC功能定制
在某些控制简单的场合可以直接控制电机的动作而节省上端控制器成本
专用行业功能定制
掌握伺服控制核心技术，具有自主知识产权，可以根据客户要求做一些功能定制等要求
基 本 规 格 | 控制方式 | 单相：110V三相：220V全波整流 | |
IPM SVPWM控制正弦波电流驱动方式 | |||
编码器反馈 | 普通增量式型：2500线 | ||
串行通信式增量型：17位 | |||
串行通信式绝对型：17位 | |||
使 用 条 件 | 使用/存储温度 | 0~+40℃（环境温度在40℃~55℃，请强制周边环境空气循环）/-20~+65℃ | |
使用/存储湿度 | 90%RH以下（不得结露） | ||
耐振动/耐冲动强度 | 4.9 | ||
防护等级 | 1p10 | ||
污染等级 | 2极 | ||
海拔高度 | 低于1000m，高于1000m请降额使用 | ||
速度 转矩 控制 模式 |
性能 | 负载变动率 | 0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速下） |
速度变动率 | 0~100%负载：±0.01% | ||
电压变动率 | 额定电压±10%（额定转速下） | ||
电流过载能力 | 150%额定电流1分钟，200%额定电流5秒（额定转速下） | ||
温度变动率 | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速下） | ||
速度控制范围 | 1:5000 | ||
频率特性 | ﹤=800HZ | ||
转矩控制精度 | ±1% | ||
速度响应 | 10ms（零速至额定转速） | ||
100ms（零速至额定转速） | |||
软启动时间设定 | 0~10s（可分别设定加速与减速） | ||
伺服驱动器性能指标
速 度 转 矩 控 制 模 式 |
输 入 信 号 | 速度 指令 输入 | 指令电压 | DC±10V/额定转速（出厂默认设定，可通过参数设定） |
输入电压：最大±12V（正指令时电机正转） | ||||
输入阻抗 | 约14K欧 | |||
电路时间参数 | 约1.7us | |||
指令电压 | DC±10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过参数设定） | |||
输入电压：最大±12V（正指令时正转转矩指令） | ||||
输入阻抗 | 约14K欧 | |||
电路时间参数 | 约1.7us | |||
多段内部速度选择 | 使用DI5(SCO)~D18(SC3)型号组合实现第0~15段速度选择 | |||
指令平滑方式 | 低通/S曲线平滑滤波 | |||
性能 | 前馈补偿 | 0~100%（最小单位1%） | ||
定位完成宽度 | 0~65535指令单位（设定分辨率为1个脉冲） | |||
位置 反馈 输出 | 输出形态 | A相、B相、Z相：差分驱动输出 | |
Z相：集电极开路输出 | |||
分频比 | 任意分频 | ||
IO 信 号 | 数字输入信号 | 可进行信号输入功能规划 | 9路DI |
伺服启动；异常报警清除；内部速度命令暂停；驱动禁止，外部转矩限制，零速嵌位，内部速度命令选择，控制模式切换，位置命令禁止，位置增益切换，电子齿轮比分子选择，内部位置命令触发，内部位置命令暂停，回零功能触发，紧急停止等 | |||
数字输出信号 | 可进行信号输出功能规划 | 6路DO | |
伺服准备好，电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，转矩限制中，转速限制中，抱闸信号输出，伺服报警信号输出等 |
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