首先，「P4电机」被定义为位于与「发动机」不同轴且可直接驱动车辆的「电机」。这里大家要注意，不要误解上面示意图，并不是位于「后桥」的「电机」才被叫做「P4电机」。
2021款科尼赛克Gemera动力总成结构
比如之前我们提到过的「科尼赛克Gemera」，其位于「前桥」的「共轴电机」才是「P4电机」，而位于「后桥」的2个「电机」，其架构形式更接近于「P2电机」，位于「离合器」后，「变速器」前。
ProteanDrive的轮毂电机机构示意图
又比如我们之前提到的「轮毂电机」（后被称为「轮边驱动电机」），其架构形式也被归在了「P4电机架构」中。这里我们可以看到「P4电机架构」有以下特点：
1.「电机」与「发动机」不驱动同一轴；
17621123178