P4电机示意图
首先，「P4电机」被定义为位于与「发动机」不同轴且可直接驱动车辆的「电机」。这里大家要注意，不要误解上面示意图，并不是位于「后桥」的「电机」才被叫做「P4电机」。
2021款科尼赛克Gemera动力总成结构
比如之前我们提到过的「科尼赛克 Gemera」，其位于「前桥」的「共轴电机」才是「P4电机」，而位于「后桥」的2个「电机」，其架构形式更接近于「P2电机」，位于「离合器」后，「变速器」前。
ProteanDrive的轮毂电机机构示意图
又比如我们之前提到的「轮毂电机」（又称「轮边驱动电机」），其架构形式也被归在了「P4电机架构」中。这里我们可以看到「P4电机架构」有以下特点：
1. 「电机」与「发动机」不驱动同一轴；
2. 「发动机」+「P4电机」必然可实现车辆的四驱；
3. 车辆内部不存在任何机械连接，若是硬要找出「发动机」与「P4电机」的关系，那也只能开玩笑地说『两者通过地面耦合』了~~
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