永磁同步电机的基本构成涵盖定子以及转子，还有轴，外面还有一个保护罩。永磁电机的工作原理是，电能转化为磁能，磁能转化为动能，动能输出到车轮上面。转子上面多的，例如铝镍钴合金等有永久磁性的材料，就是永磁转子。转子因此有了永久磁场，也就是S极和N极。
同步的意思是转子的转速以及定子磁场旋转的速度几乎是同步的。简单的定子，仅仅是部分铁芯，给定子增加铜线圈，例如增加3对闭合线圈，每对之间是互相绝缘的，那么线圈通上交流电之后，定子会产生3对磁场。每个磁场的S极以及N极，随着交流电电流方向的变化而进行快速的交替。理论上来说，每对磁极每秒钟交替五十次，因为交替速度太快，转子没办法跟上，通常在交流电源以及电机中间会多一个调节设备，为了降低交替速度。
转子放入定子里面之后，定子的磁场强于转子的磁场。定子的N极吸引着转子的S极，定子的S极吸引着转子的N极，所以转子开始进行转动。因为定子有3对或是更多对磁场，不断吸引着转子的S极以及N极，所以转子开始不间断进行平稳的转动。转子里面塞进一根轴棒，轴棒连接到车轮，电动汽车开始行驶。这就是搭载永磁同步电机的电动汽车的基本原理。
交流异步电机的基本构成涵盖定子以及转子，轴、保护罩。交流异步电机的定子以及永磁同步电机的定子相同，都有闭环绝缘铜线圈，作用也是相同的，产生磁场。
交流异步电机的转子上面没有永磁材料，是一圈一圈的闭环绝缘铜线圈。
交流异步电机的原理是外接三相电生成定子旋转磁场，定子磁场让转子生成电能，带电的转子在定子旋转磁场里面受力，跟随定子磁场向一样的方向旋转。
