扭矩可以定义为倾向于围绕支点旋转物体的“扭转力”，关于直流电机和齿轮电机，我们通常将“额定扭矩”称为“额定负载”，这两项代表相同的值—施加在输出轴上的旋转力。“速度”通常指的是直流电机和齿轮电机输出轴的角速度（通常以每分钟转数为单位）。获得更多扭矩并不意味着您拥有更高的速度，速度的计算方式不同，并侧重于RPM，也就是说，扭矩会影响达到最高速度所需的时间。根据应用，此参数将影响特定功能的执行速率，并且可能对设备的整体性能产生重大影响。扭矩越大还是速度越快越好？尽管速度决定了电机的最大速度，但拥有更大的扭矩可以帮助在更短的时间内达到最高速度，要确定更大扭矩还是更大马力，需要考虑应用的要求。
几种方法定制电机的性能
绕组：通过修改电机线圈的匝数和/或所用导线的横截面积，可以控制终端电阻、工作电压/电流和终端电感，这意味着电机的电气和机械性能可以很容易地根据特定规格进行定制。在开发具有特定横截面积的导线时，如果不进行重大修改和花费大量费用，有时很难在所需的终端电阻、工作电压/电流和终端电感下提供精确的性能。如果是这种情况，通常会非常接近地满足要求，并且变化可以忽略不计。尺寸限制也适用于此，因为绕组可用的空间非常有限。在实践中，这意味着由于绕组的可用空间和所需的绕组线的横截面积/数量，给定电机无法实现某些机械/电气性能。
齿轮箱比率：齿轮箱是使用一个或多个齿轮级准确改变直流电机性能的有效方法。驱动电压：这是一种控制电机性能的简单且经济高效的方法，可以通过多种方式调整电机的驱动电压，包括PWM 甚至专用驱动器IC。材料选择：使用的材料会显着影响齿轮电机的整体性能。在考虑对电机进行可实现的修改时，材料特性也是一个限制。如前所述，低温润滑剂可用于提高材料在某些温度下的性能，但是，对特定材料存在明显的物理限制，显着的限制特性包括热膨胀系数、材料强度、熔点等。
齿轮材料：微型齿轮电机的常见故障点发生在最后一个齿轮级，这是向电机施加负载时施加最大力的点。在这种情况下，齿轮可能会在电机失速扭矩达到之前很久就失效，并且潜在的能力没有得到充分利用。如果是这种情况，可以在最后一级增加更强的齿轮，从而实现更高的扭矩和更宽的性能范围。
编码器：如果需要更好地控制您的齿轮电机或在定位执行器中使用它，可能需要一个编码器。这是我们可以提供的典型修改，从用于速度测量的简单转速计、用于单参考定位的增量编码器，一直到用于精确定位输出轴的绝对编码器。这些编码器还可用于闭环控制，以在变化的扭矩下保持速度，为稳定的扭矩改变速度，或两者的任意组合。
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