伺服电机包含驱动器编码器以及运动电机三个部分，其中运动电机是主体。不同的运动电机功率有大有小，适用于不同的场景当中。相比较而言，200W的伺服电机属于小功率电机范畴，它们可以被做的很紧凑。不过，常规伺服的驱动器体积是很大的，尽管运动电机缩小了，但整个系统占据的空间还是挺大的，这就制约了该类电机的应用。怎么办呢？好办，我们将编码器驱动器以及电机集成在一起不就好了吗？由此，一体式伺服诞生了。
相比于传统伺服，一体式伺服可以被塞入到更多的机器当中，项目适应性更好。反过来说，一台机器里可以被塞入更多的电机，机器运动会更加灵活。以前一个机械手只能五轴运动，现在有可能就变成十轴运动了。这里面的差距，可能是指数级的。
我们为了满足大家对于低压一体式伺服的需要，开发了支持CANopen通讯的低压一体式伺服电机，包含200W、400W、750W等不同规格。有的朋友说你先把手册拿过来瞧瞧，通过私信或评论找我索要即可。同时，也欢迎大家晚上前往我们“广成工控”直播间，我们聊一些工控方面的问题和内容，欢迎来访。
