伺服电机的响应速度跟其机械刚度息息相关。原则上，刚度越高，响应速度越高。但是抬起来，就容易产生机械共振。因此，在通用伺服放大器参数中有一个手动调整响应频率的选项。根据机械共振点来调整，需要时间和经验。我们一般调到105HZ左右。
这是通过调整伺服驱动器参数来实现的。如果由模拟电压控制，调整速度环的增益。设定值越大，增益越高，硬度越大。如果系统不产生振荡，尽量设置得大一些。如果是脉冲控制，调整位置回路的增益。原理是一样的。
2022-12-28
柚子工业8680伺服电机的响应速度跟其机械刚度息息相关。原则上，刚度越高，响应速度越高。但是抬起来，就容易产生机械共振。因此，在通用伺服放大器参数中有一个手动调整响应频率的选项。根据机械共振点来调整，需要时间和经验。
伺服电机的响应速度跟其机械刚度息息相关。原则上，刚度越高，响应速度越高。但是抬起来，就容易产生机械共振。因此，在通用伺服放大器参数中有一个手动调整响应频率的选项。根据机械共振点来调整，需要时间和经验。我们一般调到105HZ左右。
这是通过调整伺服驱动器参数来实现的。如果由模拟电压控制，调整速度环的增益。设定值越大，增益越高，硬度越大。如果系统不产生振荡，尽量设置得大一些。如果是脉冲控制，调整位置回路的增益。原理是一样的。
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