低成本无刷直流电机控制MCU

电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了的电机控制MCU技术发展及其应用。

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电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了的电机控制MCU技术发展及其应用。

降低能耗的一个主要对象是电机，它消耗了美国总能耗的大约50%。家庭里随便都可以找到超过50个电机，一般会有70到80个，在工业领域，工厂自动控制对电机的利用也很广泛。

今天，MCU技术的近发展允许电机能在更低的成本下更高效地运行。在某些市场上，这能加快从机电向电子控制的转变，从而能实现变速电机控制以优化电机的工作效率，并在器件的层面上降低所有应用的成本。

低成本无刷直流电机控制MCU

与经常应用在电机控制中的有刷电机相比，MCU控制的无刷直流（BLDC）电机消除了刷子磨损和弧形机构，这样电机的寿命本质上仅仅受限于轴承的寿命。此外，基于MCU的BLDC电机系统的优势还包括高效率、高转矩-惯量比、更高的速度性能、低噪声、更好的热效率和低EMI特性。

利用专门设计用于电机控制的大批量生产的8位MCU是一种解决数字电机控制问题的非常低成本方法。由于具有高达10MIPS 的性能和运动控制专用硬件（包括中心准直的14位PWM、一个运动反馈模块以及一个高速ADC），以前需要很贵处理器的应用现在可以使用低成本的8位 MCU解决。

8位微控制器驱动一个三相ACIM可变频驱动。

某些MCU里的三相PWM控制，如PIC18F4431，可以用硬件提供一个BLDC的所有三项控制，尽量减少必须开发和调试的软件。高达8个可用的PWM通道，通常只需要6个来驱动三相电机。因此，剩下的两个通道可以用作其他功能，而不需要额外的器件。作为MCU的主要部分的带积分编码器接口的运动反馈模块减少了器件数量和系统成本。

具有采样率为每秒200K的ADC的MCU可提供闭环控制所必要的速度。两个不同通道的同时采用使得对电压和电流同时采样成为可能。在测量闭环电机控制中后端电动势（EMF）时需要这样的快速转换，在上升或下降沿使ADC与PWM同步的能力使切换噪声化。总之，这些模块使得不需要外部电机控制器件，如高速ADC和位置编码器。

在很多电机控制应用中，故障安全操作（fail-safe operation）非常重要。带有故障安全时钟监视器（一个内部RC振荡器，可以在晶振产生故障的时候用作备用时钟）的MCU使设计工程师可以用能提供高可靠性的数字控制。像在PWM上的可编程停滞时间（deadtime）延时使切换噪声化，可以减少数周的开发时间，并满足关键的程序终期限要求以使新产品得以面市。在所有的情况下，带有可靠闪存的MCU提供快速面市的可能，以及在安装之前或在使用中根据要求变化来调整的灵活性。