在常规动力车辆中安装减速器的第一个原因是，发动机的速度和扭矩的合理传递，这同样适用于电动汽车，当车辆需要爬坡等需要较大扭矩的情况时，转向扭矩会一直处于一种状态，难以满足使用要求。
当然也可以选择大扭矩的电机，但是日常使用中大部分时间都是平路行驶，使用大扭矩的空间不大，应用灵活性不好，成本高发动机扭矩大，导致整车成本增加，此时驱动电机加装减速机构，可以降低转速，增加扭矩，成本的增加有限。
使用的灵活性大大增加，这是一种低成本的解决方案，电动汽车很少使用电动机直接驱动车轮，因为使用的技术更成熟、更简单、成本更低、更容易控制，电动自行车就是一个直接驱动轮子的电机。
这个很简单，因为它的电机不需要考虑速度的变化，只有一个轮子，机器转多快就转多快，但是车子不好，如果直接把车子的四个轮子换成这样的轮毂电机，那就有问题了，因为车子转动的时候，内外轮的转速是不一样的。
这时候就需要根据转向角来控制，两台电机的转速差保证了车辆的灵活机动性，如果处理不好，在高速变道时，车轮不能很好地理解速度差，就会相互干扰，车速越高，干扰越明显，严重影响车辆的稳定性。
如今，少数高端电动汽车也开始使用轮毂电机，四个轮子可以随意转动，可以轻松实现轮差控制和前后转向控制，比传统的要好很多，机械差速器，但是轮毂电机的优点很多，为什么电动车用的不多？为什么电动汽车不直接驱动车轮？
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