1.1 驱动电机的构成与分类
驱动电机系统是新能源车三大核心部件之一。电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，其驱动特性决定了汽车行驶的核心性能指标，是电动汽车的重要部件。
电动汽车的整个驱动系统包括电动机驱动系统与其机械传动机构两个部分，电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成。驱动电 机主要由定子、转子、轴承、接线盒、风叶、机座等零部件装配组成，是新能源汽车的 动力来源，其性能决定了爬坡能力、加速能力及最高车速等汽车行驶的主要性能指标。
电动汽车用电机主要有直流有刷电机、交流异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等，其核心部件是定子和转子。定子的主要作用是产生磁场，在电机运行时静止不动；转子的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，在电机运行时转动。
直流有刷电机由定子、转子与其他结构件构成。定子部分主要由主磁极、机座、换向极、 电刷装置等组成，其中机座上装有主磁极，两端有端盖和轴承起支撑作用，1kW 以上 的大直流电机还有换向极，用于减少电枢对主磁场的削弱作用。转子部分包括电枢铁芯、 电枢绕组、换向器等，安装于电机主轴上，主轴两端还装有风扇和换向器，其中换向器 配合电刷装置使得直流电机得以持续转动。
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