今日(6月29日)沪深两市全线低开，盘初深强沪弱格局明显，沪指弱势整理，盘中有所回升，又迅速回调，而创业板指开盘飙升之后，逐步震荡走弱；午后指数也一度出现上攻迹象，尾盘再度走低，A股再现弱势震荡格局。
从盘面上来看，轻指数重个股，行业与概念板块涨多跌少，局部赚钱效应骤升。行业方面，通信设备、消费电子、白色家电、汽车零部件等板块表现突出；题材方面，减速器、机器视觉、中船系、机器人概念、智能制造、稀土永磁、工业母机等板块涨幅靠前。
就此，寻找当前市场风口，申银万国证券表示，北京出台发展行动方案，对标国际领先人形机器人；德邦证券指出，机器人“政策利好+龙头催化”，国内核心零部件环节机遇频频；浙商证券认为，聚焦“具身智能”浪潮，人形机器人产业化提速。
申银万国证券：北京出台发展行动方案 对标国际领先人形机器人
事件：6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，旨在加快推动机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地。
解读：《方案》提出“稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力”：1）软件层面，开发机器人通用人工智能大模型，为模型预训练提供多样化场景数据支持；
2）技术层面，突破机器人系统设计、模块化、机器人云、3D建模、力觉传感、操作系统、电子皮肤等整机技术；
3）零部件层面，提升减速器（RV、谐波等）、伺服驱动系统（驱动器、电机、编码器）、控制器（软件架构、算法）、传感器（3D视觉、热成像、六维力、激光雷达）、末端执行器（灵巧五指手、柔性夹爪、夹具）。机器人产业链是一项系统性工程，提升软件和零部件能力是推动整机发展的基础。
投资策略：建议关注现有成熟方案的核心部件供应商。1）谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团（子公司同川科技）；
2）RV减速器&行星减速器：双环传动（RV、行星）、中大力德（行星、RV、谐波）、秦川机床（磨床、RV 减速器、滚珠丝杠）；
3）滚柱丝杠/滚珠丝杠：江苏雷利/鼎智科技、汇川技术、贝斯特、恒立液压；
4）空心杯电机：鸣志电器；
5）无框力矩电机：步科股份、禾川科技等；
6）减速器轴承供应商：五洲新春、南方精工等；
7）视觉&力传感器：奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光、柯力传感、汉威科技等。
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