人形机器人的各类电机，凝结了设计方案的巧思。电机是定制化的机械件，机器人每一个关节的电机选型需要充分考虑关节的类型和驱动模式。人形机器人具有结构紧凑、关节扭矩大的特点，和协作机器人相似，因此身体关节选用了无框力矩电机，沿用了协作机器人的供应体系；而手部电机要求体积小、精度高，选用了空心杯电机，这也标志着空心杯的应用领域从过去的高端工业、航空航天等拓展到机器人领域。
机器人电机市场“小而精”，人形机器人为其市场空间注入想象力。22年全球机器人电机市场规模11 亿美元，占整体电机市场的比例不到1%；此外，力矩电机和空心杯电机的全球市场空间均小于10 亿美元，属于“小而精”的市场。未来人形机器人若能够达到消费品级别的体量，将带动机器人电机市场扩容。
本土电机企业具有供应链优势，有望助力特斯拉实现降本目标。特斯拉在产业链降本方面颇具野心，立志于让人形机器人成为消费级产品。
海外科尔摩根、日本电产为代表的企业虽然在高端产品及营收规模上较为领先，但产品定价较高、产能扩张较慢。相比之下，我国的电机产业链已具备全球竞争实力，且性价比和保供优势明显，其中，无框力矩电机、空心杯电机领域分别诞生了如鸣志电机、步科股份等的颇具规模的上市公司，具备打入特斯拉供应链的基础。
本土电机企业已积累了丰富产品经验，销往全球多年。本土企业经过多年发展，在产品、下游以及市场端逐渐积累了优势：（1）产品角度品类丰富，具有解决方案提供能力，可打产品组合牌带动多产品打入供应链；（2）国内企业电机产品具备工业机器人的应用基础，实践经验丰富；（3）从渠道和市场角度，本土头部精密电机供应商亦为优质的出口企业，全球渠道布局成熟，可更优服务全球化生产。
投资建议：人形机器人技术路线有待最终落地，本土电机企业百家争鸣。在空心杯电力领域，建议关注鸣志电机、伟创电气、江苏雷利、鼎智科技；无框力矩电机建议关注步科股份、昊志机电；同时应关注伺服领域头部公司汇川技术、禾川科技。
风险提示：特斯拉的人形机器人产品暂未落地；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险。
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