空心杯电机：电机领域“皇冠上的明珠”，性能优势突出。空心杯电机是一种微型伺服直流电机，主要由定子、转子和换向系统组成，其转子创新性的突破了传统电机的结构形式，采用无铁芯空心杯状结构。空心杯电机具有效率高、转速快、响应快、寿命长、体积小和运行稳等特点，凭借这些性能优势，空心杯电机下游应用领域广泛，在机器人、医疗器械、无人机和自动化设备等场景中不断突破，成为高端制造中的理想选择。
市场空间“小而精”，海外厂商占据主要份额。空心杯电机以其出色的性能和广泛的应用，市场规模快速增长。根据GII 引用QY Research 的统计数据，2022年全球空心杯电机市场规模达到7.48 亿美元，中国作为全球最大的市场，2028年全球市场份额有望提升至39.88%，达到4.73 亿美元。空心杯电机市场由海外厂商主导，主要制造商包括Maxon Motor、Faulhaber 等，2021 年全球CR3占据55.43%的市场份额，市场集中度较高。海外厂商的竞争优势主要体现在技术专利的积累、研发团队的规模、产种类的数量和销售渠道的全球化，品牌声誉和市场认可度更高。
灵巧手赋能百亿市场，国内企业潜力巨大。Tesla、小米人形机器人推出，拉开产业化序幕，若引进国产供应链有望进一步降低核心零部件的价格。特斯拉Optimus 灵巧手采用“电机驱动+腱绳传动”解决方案，根据马斯克的公开说辞，Optimus 有望于2023 年底开始交付，并在2025 年实现100 万台目标交付量，参考国产品牌的定价，有望为空心杯电机带来近百亿级别的增量市场空间。
复盘Maxon Motor：空心杯电机全球龙头，核心优势引领向前。Maxon 于1961年成立于瑞士，六十多年来通过不断的创新和技术进步，逐渐成长为全球直流电机的龙头企业。Maxon 拥有三大核心优势—产品模组化、销售国际化、设计可定制化，空心杯电机已覆盖直径6mm 到65mm，功率范围0.3W 到250W，可提供5000 种产品、100 万种组合方式，其灵巧手解决方案成熟稳定，已成功应用于Miroki 人形机器人。
本土企业厚积薄发，笃行致远。国内空心杯电机厂商通过灵活的生产、本土化销售和较低的成本来努力缩小与海外龙头的差距，在市场上具备了较大的竞争优势。建议关注1）鸣志电器：公司是国内电机的龙头企业，2019 年收购Tmotion 拓展了空心杯电机业务，公司核心优势包括北美销售渠道成熟、空心杯电机技术位居全球前列、空心杯电机模组具备定制化生产能力，有望在国内市场中保持领先地位，率先拓展市场份额；2）江苏雷利：公司是全球知名的微特电机企业，下游行业多元、客户粘性高，实现多维发展。公司无刷空心杯电机已处于核心关键客户样品测试阶段，并自研自制绕线及绕线设备建立成本壁垒；3）伟创电气：公司专注电气传动和工业控制领域，建立“区域+行业”的独特营销体系布局全球化销售。公司自研的空心杯电动机具备高转速、高扭矩和低噪音振动等优势，有望充分受益核心零部件的国产替代。
行业投资评级与投资策略。人形机器人产业方兴未艾，赋予空心杯电机广阔的市场增量。在以特斯拉Bot 为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予空心杯电机行业“推荐”评级。建议重点关注：鸣志电器、江苏雷利、伟创电气等。
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