期为2021年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种风力发电机组偏航启动控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、偏航电机速度追踪；S2、偏航电机启动状态判断；S3、机械弹跳消除；S4、齿隙消除；S5、降压启动；通过快速转矩跟踪和电机状态判断方法，使用变频器和电机正常启动；通过机械弹跳消除使电机在偏航前保持静止，消除抱闸应力；通过齿隙消除使全部小齿轮贴紧大齿轮，保证每个电机启动负载均衡；通过降压启动保持整个偏航系统阻尼稳定，减小机组振动和摩擦损失；本发明整体优化了偏航启动时机械工况，并使用变频启动方法，较大提升了风力发电机组在各种恶劣工况下的偏航能力。
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