2024年3月1日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪（002594）股份有限公司申请一项名为“一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法、装置及汽车“，公开号CN117621865A，申请日期为2022年8月。
专利摘要显示，本发明公开一种抑制电池自加热过程中车辆震动的方法、装置以及汽车，涉及电池技术领域，所述方法包括：控制动力电池包向第一电机输出驱动电流以驱动第一电机转动，第一电机转动时拖曳第二电机转动；控制动力电池包向第二电机输出自加热电流以进行动力电池的自加热；获取第一电机的实时转速；根据实时转速控制自加热电流的基波频率，使基波频率与实时转速形成错峰。本发明获取电机的实时转速，根据实时转速控制自加热的基波频率变化，使得用于自加热的电机的实时转速与自加热的基波频率两者之间始终不满足数值上的某种关系，即可消除用于自加热的步电机的抖动，使得整车不会发生震动，提升乘客驾驶体验感的同时，还避免了损伤异步电机的使用寿命。
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