证券之星消息,根据企查查数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为 " 电机的驱动方法、装置和运动控制系统 ",专利申请号为 CN202111023078.1,授权日为 2024 年 4 月 16 日。
专利摘要:本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统,该驱动方法包括:获取电机的目标转速和目标步数;根据目标转速和目标步数,确定第一时间和第一周期,第一时间为目标步数和第一周期的乘积;控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比,运行第一时间生成第一 PWM 脉冲信号;根据第一 PWM 脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一 PWM 脉冲信号,来控制电机运行,即通过软件算法实现电机控制,开放性摆脱了硬件的限值,解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
今年以来格力电器新获得专利授权 1732 个,较去年同期增加了 29.45%。结合公司 2023 年中报财务数据,2023 上半年公司在研发方面投入了 35.44 亿元,同比增 15.99%。
数据来源:企查查
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