移动机器人的卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。
FlexPWM模块 MCX A和N系列具有通用、高配置的增强型Flex脉宽调制器 (eFlexPWM) 模块，可实现精确的电机控制，并提供广泛的功能集，满足移动机器人应用的各种需求。除了驱动电机的高级控制外，eFlexPWM模块还可用于构建开关式电源。 eFlexPWM模块的一个主要功能是支持中心对齐、边沿对齐和非对称脉宽调制 (PWM)。 中心对齐PWM可保持相位对齐，并将无刷直流 (BLDC) 电机的电流波纹降至最低，这种电机因其高效率和扭矩密度而常用于移动机器人领域。开发人员采用中心对齐PWM，可以实现更平稳的电机运行，减少电磁干扰 (EMI)，并延长电机绕组的使用寿命。
中心对齐PWM信号 边沿对齐PWM可简化占空比计算，并更轻松地控制H桥电路，在移动机器人领域应用广泛，可用于双向电机控制、精确定位和速度调节。FlexPWM模块简化了H桥电路必要控制信号的生成，降低了软件复杂性，并提高了固件响应速度。 
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