美的集团申请扭矩关断相关专利，能够提高扭矩关断控制的可靠性及减少电机急停对电机所造成的损伤

金融界 2024 年 7 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，广东美的电气有限公司、美的集团股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“扭矩关断模块、扭矩关断方法、安全控制模块及机器人“，公开号 CN202410832462.3，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本申请涉及安全控制技术领域，公开了一种扭矩关断模块、扭矩关断方法、安全控制模块及机器人。扭矩关断方法包括电机扭矩关断方法。扭矩关断模块包括：减速监控模块，接收运动件在减速阶段的实际速度；减速监控模块在实际速度大于安全速度时输出关断信号；减速监控模块在实际速度小于或等于安全速度，且减速时长达到安全减速时长时输出关断信号；输出模块，与减速监控模块连接，将减速监控模块输出的关断信号输出。通过这种方式，能够提高扭矩关断控制的可靠性，及减少电机急停对电机所造成的损伤。